伺服電機(jī)仍在進(jìn)步

和傳統(tǒng)的電機(jī)試驗(yàn)不同，伺服電機(jī)的性能主要體現(xiàn)在控制速度和控制精度上，這就出現(xiàn)了一個(gè)問題：傳統(tǒng)的電機(jī)試驗(yàn)方法只是針對電機(jī)而言的，無法對伺服系統(tǒng)的控制特性進(jìn)行分析?？赏ㄟ^自由加載引擎技術(shù)對被試電機(jī)進(jìn)行連續(xù)動態(tài)變化的負(fù)載加載，實(shí)現(xiàn)真實(shí)環(huán)境中被試電機(jī)的工況模擬，從而可開展對應(yīng)的電機(jī)及控制的動態(tài)響應(yīng)控制、實(shí)際工況及老化等各類測試，讓電機(jī)測試進(jìn)入動態(tài)時(shí)代，滿足當(dāng)前伺服運(yùn)動系統(tǒng)行業(yè)對運(yùn)動控制相關(guān)項(xiàng)目的測試需求。

電機(jī)啟運(yùn)行時(shí)有時(shí)會失步是什么問題？

進(jìn)電機(jī)啟動運(yùn)行時(shí)，有時(shí)動一下就不動了或原地來回動，運(yùn)行時(shí)有時(shí)還會失步，一般要考慮以下方面作檢查：

1）電機(jī)力矩是否足夠大，能否帶動負(fù)載，因此我們一般推薦用戶選型時(shí)要選用力矩比實(shí)際需要大50%~100% 的電機(jī)，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)不能過負(fù)載運(yùn)行，哪怕是瞬間，都會造成失步，嚴(yán)重時(shí)停轉(zhuǎn)或不規(guī)則原地反復(fù)動。

2）上位控制器來的輸入走步脈沖的電流是否夠大（一般要 >10mA ），以使光耦穩(wěn)定導(dǎo)通，輸入的頻率是否過高，導(dǎo)致接收不到，如果上位控制器的輸出電路是CMOS 電路，則也要選用 CMOS 輸入型的驅(qū)動器。

3）啟動頻率是否太高，在啟動程序上是否設(shè)置了加速過程，從電機(jī)規(guī)定的啟動頻率內(nèi)開始加速到設(shè)定頻率，哪怕加速時(shí)間很短，否則可能就不穩(wěn)定，甚至處于惰態(tài)。

4）電機(jī)未固定好時(shí)，有時(shí)會出現(xiàn)此狀況，則屬于正常。因?yàn)?，?shí)際上此時(shí)造成了電機(jī)的強(qiáng)烈共振而導(dǎo)致進(jìn)入失步狀態(tài)。電機(jī)必須固定好。

5）對于 5 相電機(jī)來說，相位接錯(cuò)，電機(jī)也不能工作。

步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)

控制精度不同

兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為3.6°、 1.8°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些性能的步進(jìn)電機(jī)步距角更小。如四通公司生產(chǎn)的一種用于慢走絲機(jī)床的步進(jìn)電機(jī)，其步距角為0.09°；德國百格拉公司（BERGER LAHR）生產(chǎn)的三相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。