技術參數(shù)是機器人制造商在產(chǎn)品供貨時所提供的技術數(shù)據(jù)。通常，承載能力不僅要考慮負載，而且還要考慮機器人末端操作器的質(zhì)量。不同的機器人其技術參數(shù)不一樣，而且各廠商所提供的技術參數(shù)項目和用戶的要求也不完全一樣。但是，機器人的主要技術參數(shù)一般都應有：自由度、定位精度和重復定位精度、工作范圍、工作速度、承載能力等。 [3] （1）自由度 [3] 自由度是指機器人所具有的獨立坐標軸運動的數(shù)目，不包括手爪（末端操作器）的開合自由度。在三維空間中描述一個物體的位姿需要6個自由度。

機器人操作臂的工作范圍根據(jù)工藝要求和操作運動的軌跡來確定。1962年美國又研制成功PUMA通用示教再現(xiàn)型機器人，這種機器人通過一個計算機，來控制一個多自由度的機械，通過示教存儲程序和信息，工作時把信息讀取出來，然后發(fā)出指令，這樣機器人可以重復地根據(jù)人當時示教的結果，再現(xiàn)出這種動作。一個操作運動的軌跡往往是幾個動作合成的，在確定工作范圍時，可將運動軌跡分解成單個動作，由單個動作的行程確定機器人操作臂的行程。為便于調(diào)整，可適當加大行程數(shù)值。各個動作的行程確定之后，機器人操作臂的工作范圍也就定下來了。工作速度 [3] 通常指機器人操作臂末端的速度。提高速度可提高工作效率，因此提高機器人的加速減速能力，保證機器人加速減速過程的平穩(wěn)性是非常重要的。

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ABB機器人軸計算機板 DSQC668 3HAC029157-001

ABB機器人軸計算機板 DSQC503A 3HAC18159-1

ABB機器人軸計算機板 DSQC532B 3HAC023447-001/01

ABB機器人電源分配板 DSQC662 3HAC026254-001

ABB機器人電源模塊 DSQC661 3HAC026253-001

ABB機器人電源模塊 DSQC604 3HAC12928-1

ABB機器人電源模塊 DSQC627 3HAC020466-001

ABB機器人控制柜驅(qū)動器  3HAC025338-006

ABB機器人控制柜驅(qū)動器  3HAC025338-002

ABB機器人動力電纜 3HAC26787-001/002/003

ABB機器人動力電纜 3HAC022957-001

ABB機器人編碼器線纜 3HAC7998-001/002/003

ABB機器人外部軸線纜 3HEA800800-001

ABB機器人控制板 DSQC611 3HAC13389-2

ABB機器人板子 DSQC540 3HAC14279-1

ABB機器CPU專用鋰電池  3HAC16831-1

ABB機器SMB板  DSQC633 3hHC022286-001

ABB機器人模塊 DSQC378B 3HNE00421-1

ABB機器人控制器 DSQC509 3HAC5687-1