由于調節(jié)uv噴涂生產線減壓閥以控制輸出氣壓，步進電機由PWM單脈沖輸出模式控制，電機速度由PWM脈沖頻率決定。在設計步進電機控制子程序時，根據uv噴涂生產線控制算法模塊計算出的控制量確定步進電機控制芯片配置端口的電平，以控制電機的正轉，反轉和停止進入休眠模式。當步進電機正向旋轉時，下拉ENABLE使能控制芯片，上拉復位RESET和睡眠SLEEP，MS1和MS2分別為1高電平和0低電平，配置為1/2步進模式，DIR為高電平電源平板步進電機正向前旋轉。但時在實踐的情況中，是有不同尺度、不同形狀的工件會同時被懸掛在同一條輸送鏈上。反相時，DIR很低。停止時，拉動ENABLE禁用控制芯片并下拉RESET復位控制芯片。根據由氣壓控制算法計算的輸出控制量，確定步進電機控制的轉向和調節(jié)步驟，然后調用步進電機驅動模塊程序進行調節(jié)。 

ADC模擬采樣模塊編程控制器需要采集輸出的動態(tài)參數。uv噴涂生產線動態(tài)參數為輸出電壓，輸出電流，反饋電流，流量氣壓，霧化氣壓和總氣壓。還需要收集壓力傳感器供電電壓作為校正。電壓，因此有必要收集7個通道的ADc，并使用DMA模式傳輸，與主程序并行運行，以降低CPU使用率并提高實時性能。 ADC使用定時器觸發(fā)器，uv噴涂生產線每隔一段時間觸發(fā)一次ADC轉換，具體取決于控制器設計的控制周期。 ADC采樣的數據會波動，這將影響控制量的計算。因此，過采樣技術，ADC采樣配置的采樣數據是12位，并且采樣數據被累加到16位采樣值中以避免單個采樣。噴槍與工件的距離大小能是電場強度發(fā)生改變，因而噴涂距離將會直接影響粉料涂層的厚度和沉積功率。過度采樣誤差對反饋控制的影響。

由于對uv噴涂生產線執(zhí)行器減壓閥的機械控制沒有極限，因此在軟件中必須設定安全調節(jié)范圍：總氣壓的100 7080%。我們需要控制的是速度、壓力和霧化壓力的范圍在總壓力的1007080％之間，并且當壓力超過范圍時，調節(jié)將停止。由原步進電機模塊設計的步進電機轉速與輸出PWM脈沖頻率有關。為了保證快速穩(wěn)定的氣壓調節(jié)，氣壓調節(jié)是分階段控制的。當誤差超過IOKPa時，可以全速調節(jié)步進電機；根據試驗結果，該控制器完全實現了設計目標表2中設計的調節(jié)范圍。當誤差在1--10KPa之間時，可以中速調節(jié)步進電機；當氣壓穩(wěn)定時，由于氣壓波動需要調節(jié)步進電機，則采用慢速調節(jié)。防止因輕微波動或采樣波動調整不正確而引起的氣壓嚴重波動。

uv噴涂生產線通信模塊程序設計控制主板通過USART1與操作面板進行通信。為了提高數據傳輸效率和CPU利用率，uv噴涂生產線采用DMA方式發(fā)送和接收USARTI。同時，為了接收長度未知的數據，USART1的空閑可以中斷DART_IT_IDLE，并在空閑中斷處理功能中切換接收緩沖區(qū)，提高數據接收容量和速率?？刂浦靼灏l(fā)送的數據包有兩種，一種是事件觸發(fā)的數據包，它由響應面板請求的響應參數組成，另一種是時間觸發(fā)的數據包，它由定期發(fā)送的廣播參數組成。為了防止發(fā)送數據之間的沖突，對各個參數的優(yōu)先級進行了劃分。數據在每個模塊中生成，因此封裝參數也在每個模塊中。當生成數據時，將調用數據打包子例程來打包數據。同時，有效數據標志的相應位置1指示需要發(fā)送數據。當USENDATAFFACH不是0時，它表示有數據要發(fā)送。uv噴涂生產線主程序中調用發(fā)送程序。發(fā)送程序根據發(fā)送優(yōu)先級判斷是否需要發(fā)送數據。如果有一個，它發(fā)送優(yōu)先級數據并清除位。uv噴涂生產線操作面板的設計包括按鍵輸入和LED數碼管顯示，符合靜電噴涂控制柜的要求和控制器及外部控制系統(tǒng)的遠程監(jiān)控?？刂浦靼逡髐SendDataFlag的所有8位表示都具有1字節(jié)和8位。uSendDataFlag的對應優(yōu)先級高于時間觸發(fā)的廣播分組。

所顯示的uv噴涂生產線數據是由密鑰或接收到的測量數據所設置的數據。它是十六進制數據。它需要轉換為常用的十進制數據，并分解成單獨的位、10位和100位。顯示狀態(tài)包括：只顯示，用0表示；uv噴涂生產線控制器設計要求靜電噴涂的質量的好壞在于對噴涂粉料的靜電參數和繼續(xù)安穩(wěn)的噴粉量有關，而噴粉量又與供粉桶上的抽粉泵的流速氣壓有關，噴涂的粉末需求杰出的霧化開來才干確保涂層均勻。閃爍顯示，用1表示；不顯示，用2表示。以3位數字管顯示器的參數為例，為了滿足操作面板的顯示要求，需要六種顯示狀態(tài)。用012編碼，它們是222非顯示、000非閃爍、001位閃爍、010位閃爍、100位閃爍和111位全閃爍。如果還有其他要求，可以使用更多的編碼。

uv噴涂生產線除了能夠單獨的控制每個位的顯示之外，用于顯示寄存器操作的其他顯示程序設計的另一個優(yōu)點是它可以顯示特殊字符。8位1字節(jié)數據分別代表8段數碼管對應的8位LED，寫一段LED熄滅，寫0段LED發(fā)光。因此，我們可以設計錯誤顯示子程序。當控制器通過自檢檢測出內部錯誤或硬件錯誤時，調用函數顯示特殊字符“Err”以指示故障，并顯示故障代碼sErrorCode以方便設備的維護和維修。此外，在操作面板中有六個指示燈，uv噴涂生產線由BC7277控制。它們是由BC7277控制的顯示位的LED控制段的兩個段。uv噴涂生產線供粉量的操控由流速氣壓和流化氣壓決定，供粉的空氣壓力不能太大，否則將使粉末的沉積率下降，收回粉末添加，上粉率變低。因此，可以通過使用顯示寄存器控制來點亮指示燈，以將對應的數據段寫入0。

本文設計的靜電噴涂控制器采用Pt控制算法，雖然可以實現更好的參數控制，但是噴涂操作仍然需要人工經驗來配置參數，對人的依賴性程度仍然很高。在控制算法中加入自學習控制策略，實現噴霧參數的優(yōu)化。uv噴涂生產線整個系統(tǒng)的實現尚未完成。在PLC控制系統(tǒng)的實現中，采用光幕測量傳感器檢測工件的傳輸速度、尺寸和高度，并設計了上位機的軟件。uSendDataFlag的對應優(yōu)先級高于時間觸發(fā)的廣播分組。uv噴涂生產線對于整個生產線，系統(tǒng)設計可以擴展到傳動鏈控制、干燥室固化區(qū)溫度控制等多個方面。

靜電法稱為真空靜電噴涂。過去，靜電噴涂技術還不夠完善，技術相對落后。但現在我們研制的靜電噴涂在真空環(huán)境下能很好地實現凹凸面噴涂。uv噴涂生產線由于在充滿凹坑的設備上噴涂不均勻、設備表面灰塵過多、噴涂過程中涂料使用過多，具有非常廣闊的應用前景。職業(yè)的開展離不開噴涂設備的開展，所以靜電噴涂操控系統(tǒng)的研制具有深遠的意義。在總結真空靜電噴涂技術的基礎上，對真空靜電噴涂技術的改進提出了建議，并對涂層數據的改進提出了建議。