1.控制體系及運動件的重量——各種控制元件的精度和靈敏度不一樣，而且也與方位反應設備的有無有關。而運動件的重量包含沖壓機械手本身的重量和被抓物的重量。

2.定位速度——車床機械手定位速度對定位精度影響很大。這是因為定位速度不一樣時，有必要耗散的運動部件的能量不一樣。一般，為減小定位過錯應合理控制定位速度，如行進緩沖設備的緩沖功用和緩沖功率，控制驅動體系使運動部件當令減速。

機器人焊接的優(yōu)勢

提升效率：與需要休息和休息的人類工人不同，機器人可以24小時輪班工作。更長的工作時間和更快的速度使得機器人焊接機比人們更快地完成他們的項目。由于更快的完成時間，機器人焊接的輸出遠遠超過人類的任何可能。

增強安全性：機器人焊機配備了一系列安全功能，機器人訂制，以保護人們免受焊接電弧、溫度和亮度的影響。這些安全裝置有助于保持工作區(qū)域的安全。當工人有一個更安全的工作場所時，工作效率會更高，工作滿意度也會提高。受傷和損壞的設備對公司來說也很昂貴，機器人定做，所以這些安全功能也可以為他們節(jié)省資金。

更精準：機器人的理想方案是在大量零件上重復運動。從事這類工作時，即使是有經驗的工人也會犯錯誤。機器人將以更高的精度完成項目，機器人，因為機器將以同樣的專注度工作，機器人供應，直到項目完成。

減少浪費：由于精度的提高，機器人由于錯誤產生的浪費更少。手工焊工可能不得不丟棄錯誤焊接在一起的零件或接頭薄弱的零件。由于機器人的操作精度更高，所以他們犯的錯誤更少。沒有那么多因錯誤而丟棄的材料，一個使用機器人焊接機的設備運行效率更高，產生的廢物更少。

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