機器人噴涂既保持了手工噴對復雜形面的適應，又具準確性和重復性。本文將討論機器人施工時影響涂膜厚度的各種因素，為生產中對膜的控制調整提供一些思路。

由此可見，如今噴涂工藝作為工業(yè)生產的一部分，被人們冠以一些常規(guī)的要求也是有必要的，隨著噴涂工藝的不斷升級，要求不斷變高，人們對噴涂機器人的改造也時刻進行著。相信隨著今后科技的不斷發(fā)展，現(xiàn)代噴涂工藝還將產生質的飛躍。

焊接機器人焊接過程中，也會出現(xiàn)一般焊接工藝所呈現(xiàn)的焊偏、咬邊、氣孔等缺陷，不同表象對應的是不同的原因，因此解決方法也是有差別的。焊接缺陷的種類很多，按其在焊縫中所處的位置可分為外部缺陷和內部缺陷兩大類。外部缺陷也叫外觀缺陷。

外部缺陷位于焊縫表面，借用肉眼或低倍放大鏡就能觀察到。內部缺陷位于焊縫的內部，必須應用破壞性檢驗或專門無損檢驗方法才能發(fā)現(xiàn)。

機器人的電源、控制器和安全系統(tǒng)都安裝在噴涂室外的控制箱內。由于控制箱也采用模塊化的設計，因此能很方便地針對客戶實際的涂裝流程進行優(yōu)化的配置。在杜爾公司生產的先進的涂裝系統(tǒng)中，采用了多運動柔性控制技術，將機器人的控制和噴涂流程的控制集成在一起進行處理，不需要再設置噴涂流程的控制了。

由于噴涂車間的工作環(huán)境惡劣，噴涂機器人一經誕生就取得了眾多用人單位的關注，隨著新勞動法對勞務工的保護加強，勞務工的法律保護意識加強，噴涂機器人的普及是不可避免的趨勢。