挖掘機結構構成：傳動機構通過液壓泵將發(fā)動機的動力傳遞給液壓馬達、液壓缸等執(zhí)行元件，推動工作裝置動作，從而完成各種作業(yè)。挖掘機分類：按照傳動方式的不同，挖掘機可分為液壓挖掘機和機械挖掘機。機械挖掘機主要用在一些大型礦山上。挖掘機分類：正鏟挖掘機的鏟土動作形式。其特點是“前進向上，強制切土”。正鏟挖掘力大，能開挖停機面以上的土，宜用于開挖高度大于2m的干燥基坑，但須設置上下坡道。

操作長臂挖掘機作業(yè)時與行駛中的要求：操作前應發(fā)出信號，工作時要注意選擇和創(chuàng)造合理的工作面。嚴禁將長臂挖掘機同時布置在兩個開挖面上。嚴禁在電線及其他高空裝置下作業(yè)，禁止工作時調(diào)整發(fā)動機、調(diào)速器、液壓系統(tǒng)及電氣系統(tǒng)。嚴禁用鐵鍬打碎或打碎固體物體。嚴禁用斗桿或鏟斗油缸舉升長臂挖掘機。嚴禁在突然下降時挖掘工作裝置。卸料時，應盡量保持桶內(nèi)的較低水位，不觸及車內(nèi)任何部分，嚴禁在車內(nèi)過桶。

雖然長臂挖掘機越來越普及，但是還是有很多挖掘機手不知道長臂挖掘機的操作細節(jié)。其實長臂挖掘機和常規(guī)挖掘機大體操作是一致的，只是由于長臂挖掘機增加了加長臂和控制系統(tǒng)，因此需要操作者更加專注和細心。而加長臂的穩(wěn)定性很重要，這就需要挖掘機手操作熟練穩(wěn)定。對于經(jīng)驗豐富的挖掘機手來說，想學會開長臂挖掘機并不是難事，需要保持挖掘機時刻是穩(wěn)的，并且由于小臂速度非常快，挖的時候需要減緩動作，上下坡更需要平緩挖掘機動作幅度。

挖掘機的底盤履帶驅(qū)動形式：現(xiàn)在一般挖掘機都是由高壓液壓油來驅(qū)動的，是屬于柱塞馬達形式，只有大型挖掘機，如小松PC8000，重達750T，這個車型才有液壓和電力驅(qū)動兩種形式馬達在結構上與泵非常相似。作為液壓系統(tǒng)的動力輸出裝置，它不像泵那樣推動液壓油，而是被高壓的液壓油推動并產(chǎn)生扭矩和連續(xù)的旋轉(zhuǎn)運動。終傳動的行走馬達屬直軸式柱塞馬達。如下圖所示，柱塞馬達靠作用在缸體中的柱塞部的壓力產(chǎn)生扭矩。在直軸式結構中，馬達驅(qū)動軸與缸體以同一軸線為中心。柱塞端部的壓力在斜盤上引起反作用力，驅(qū)動缸體和馬達軸旋轉(zhuǎn)。使用中若進油口與出油口對換，運動與上述相反，驅(qū)動軸反向旋轉(zhuǎn)。