行星減速機的作用

　　1）降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。

　　2）速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數(shù)值。

　  行星減速機的種類

　　一般的減速機有斜齒輪減速機(包括平行軸斜齒輪減速機、蝸輪減速機、錐齒輪減速機等等)、行星齒輪減速機、擺線針輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、行星摩擦式機械無級變速機等等。

　  常見行星減速機的種類

　　1） 蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是

一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。

　　2） 諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖

擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。

　　3） 行星減速機其優(yōu)點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。

行星減速機齒條疲勞斷裂發(fā)生在低速級齒輪付。觀察整個齒輪嚙合情況（以1997年1月份一次為例），發(fā)現(xiàn)嚙合齒輪由于接觸疲勞失效出現(xiàn)齒條大面積點蝕現(xiàn)象，斑點密集，個別片蝕凹坑寬度為10～15mm.其中間過渡齒輪軸剝落2條（編號為1號，2號），低速軸大齒輪剝落2條（編號為3號，4號）。觀察剝落掉的四個齒條斷裂情況：其中2，3，4號為深灰色韌性纖維狀斷口，嚙合節(jié)圓上有明顯壓痕，分析為1號齒條先剝落，產生擠壓導致2，3，4號齒條被動斷裂，斷口為超負載運行而引發(fā)的疲勞失效斷齒的正常斷口組織。提出了基于錐形擺線的N型傳動、NN型傳動和雙圓盤擺線行星傳動三種結構形式,并針對不同的結構形式,給出了計算實例。而1號齒條表面呈淺灰色，平滑有光澤，斷齒為穿晶斷裂的解理斷口，是不正常的脆性斷口。

目前我國減速機電機企業(yè)普遍存在的問題，總結起來無怪乎三種：一是產品同質化現(xiàn)象嚴重,企業(yè)間在產品類型、質量上競爭優(yōu)勢不明顯，轉而打“價格戰(zhàn)”，直接導致行業(yè)競爭；二是產業(yè)鏈短而脆弱，而且前后產業(yè)鏈缺少關聯(lián)度，極易受上游供應商如原材料、下游采購商訂單的雙重擠壓“瞬間崩潰”；3、行星減速機安裝方式：底腳安裝、法蘭安裝有大小法蘭，易于選擇。三是部分中小企業(yè)結構親緣化，經營管理混亂，缺乏對技術人才的重視導致技術革新動力不足，產品結構老化。要改變這樣的現(xiàn)狀，首先要把企業(yè)自身基本功打好；同時要把分散的企業(yè)群體提升為品牌集聚產業(yè)，把單向的空間集群提升為價值鏈延伸增殖。