等效電流梯度法就是給管道加交變的電流信號，平?jīng)鲇蜌夤艿罊z測電流沿管道向遠方傳播，在管道周圍形成電磁場，從檢測儀的設(shè)備可以得到管道中的等效電流數(shù)值，平?jīng)鲇蜌夤艿罊z測方法，平?jīng)鲇蜌夤艿罊z測當埋地管道外防腐層存在破損時，電流從破損處流失，這樣破損處的斷流數(shù)值就明顯下降，平?jīng)鲇蜌夤艿罊z測方案，從電流下降的程度就能定性的分析出管道外防腐層的破損程度，同時也可以確定管道外防腐層的破損位置。平?jīng)鲇蜌夤艿罊z測該法操作簡單，檢測結(jié)果不受管道埋地深度的影響，但定位的準確性相對較差。




油氣管道檢測機器人避障運動控制算法研究

針對油氣管道專用檢測機器人運動控制系統(tǒng)進行研究.在深入分析管道內(nèi)機器人運動特性的基礎(chǔ)上，利用基于模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的環(huán)境自學習網(wǎng)絡(luò)方法對環(huán)境信息進行學習判斷.利用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法對管道機器人的運行軌跡進行自學習跟隨，同時解決了管道機器人障礙物識別與規(guī)避的問題.結(jié)果表明，該方法能夠?qū)崿F(xiàn)管道機器人的環(huán)境識別、路徑跟隨與障礙物識別等功能，符合管道檢測的實用要求，平?jīng)鲇蜌夤艿罊z測價格，具有較高的實際應(yīng)用價值.

油氣管道是石油、運輸?shù)耐ǖ?，管道的質(zhì)量直接關(guān)系到石油、運輸?shù)陌踩?在全世界的范圍內(nèi)，油氣管道的腐蝕現(xiàn)象普遍存在，也是一個研究的熱點.本文首先介紹了油氣管道腐蝕的現(xiàn)狀及其機理，然后介紹了目前主流的油氣管道檢測技術(shù)，分別為超聲波檢測技術(shù)、磁漏檢測技術(shù)、射線檢測技術(shù)和渦流檢測技術(shù)，平?jīng)鲇蜌夤艿罊z測，后提出了一些加強油氣管道防護的方法.  

由于油氣集輸管道輸送的油、氣等多相介質(zhì)具有很多的特性，平?jīng)鲇蜌夤艿罊z測且往往經(jīng)過人口分布密集區(qū)，因此一旦發(fā)生事故，則會造成巨大的人員、經(jīng)濟損失以及環(huán)境污染。據(jù)統(tǒng)計，我國集輸管道發(fā)生事故的主要原因分為以下幾個方面：外界人為因素的破壞。平?jīng)鲇蜌夤艿罊z測由于油田集輸管道多為野外敷設(shè)，地下埋設(shè)深度大于1 m，打孔盜油、盜氣等破壞行為威脅管道的安全集輸。平?jīng)鲇蜌夤艿罊z測據(jù)統(tǒng)計近些年來，第三方破壞對我國油氣管道事故的“貢獻率”高達40%。

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