等效電流梯度法就是給管道加交變的電流信號(hào)，平?jīng)鲇蜌夤艿罊z測(cè)電流沿管道向遠(yuǎn)方傳播，在管道周圍形成電磁場(chǎng)，從檢測(cè)儀的設(shè)備可以得到管道中的等效電流數(shù)值，平?jīng)鲇蜌夤艿罊z測(cè)方法，平?jīng)鲇蜌夤艿罊z測(cè)當(dāng)埋地管道外防腐層存在破損時(shí)，電流從破損處流失，這樣破損處的斷流數(shù)值就明顯下降，平?jīng)鲇蜌夤艿罊z測(cè)方案，從電流下降的程度就能定性的分析出管道外防腐層的破損程度，同時(shí)也可以確定管道外防腐層的破損位置。平?jīng)鲇蜌夤艿罊z測(cè)該法操作簡(jiǎn)單，檢測(cè)結(jié)果不受管道埋地深度的影響，但定位的準(zhǔn)確性相對(duì)較差。




油氣管道檢測(cè)機(jī)器人避障運(yùn)動(dòng)控制算法研究

針對(duì)油氣管道專用檢測(cè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行研究.在深入分析管道內(nèi)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)特性的基礎(chǔ)上，利用基于模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的環(huán)境自學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)方法對(duì)環(huán)境信息進(jìn)行學(xué)習(xí)判斷.利用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法對(duì)管道機(jī)器人的運(yùn)行軌跡進(jìn)行自學(xué)習(xí)跟隨，同時(shí)解決了管道機(jī)器人障礙物識(shí)別與規(guī)避的問(wèn)題.結(jié)果表明，該方法能夠?qū)崿F(xiàn)管道機(jī)器人的環(huán)境識(shí)別、路徑跟隨與障礙物識(shí)別等功能，符合管道檢測(cè)的實(shí)用要求，平?jīng)鲇蜌夤艿罊z測(cè)價(jià)格，具有較高的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值.

油氣管道是石油、運(yùn)輸?shù)耐ǖ?，管道的質(zhì)量直接關(guān)系到石油、運(yùn)輸?shù)陌踩?在全世界的范圍內(nèi)，油氣管道的腐蝕現(xiàn)象普遍存在，也是一個(gè)研究的熱點(diǎn).本文首先介紹了油氣管道腐蝕的現(xiàn)狀及其機(jī)理，然后介紹了目前主流的油氣管道檢測(cè)技術(shù)，分別為超聲波檢測(cè)技術(shù)、磁漏檢測(cè)技術(shù)、射線檢測(cè)技術(shù)和渦流檢測(cè)技術(shù)，平?jīng)鲇蜌夤艿罊z測(cè)，后提出了一些加強(qiáng)油氣管道防護(hù)的方法.  

由于油氣集輸管道輸送的油、氣等多相介質(zhì)具有很多的特性，平?jīng)鲇蜌夤艿罊z測(cè)且往往經(jīng)過(guò)人口分布密集區(qū)，因此一旦發(fā)生事故，則會(huì)造成巨大的人員、經(jīng)濟(jì)損失以及環(huán)境污染。據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國(guó)集輸管道發(fā)生事故的主要原因分為以下幾個(gè)方面：外界人為因素的破壞。平?jīng)鲇蜌夤艿罊z測(cè)由于油田集輸管道多為野外敷設(shè)，地下埋設(shè)深度大于1 m，打孔盜油、盜氣等破壞行為威脅管道的安全集輸。平?jīng)鲇蜌夤艿罊z測(cè)據(jù)統(tǒng)計(jì)近些年來(lái)，第三方破壞對(duì)我國(guó)油氣管道事故的“貢獻(xiàn)率”高達(dá)40%。

平?jīng)鲇蜌夤艿罊z測(cè)-中杰勘測(cè)-平?jīng)鲇蜌夤艿罊z測(cè)價(jià)格由陜西中杰勘測(cè)工程技術(shù)有限公司提供。陜西中杰勘測(cè)工程技術(shù)有限公司堅(jiān)持“以人為本”的企業(yè)理念，擁有一支技術(shù)過(guò)硬的員工隊(duì)伍，力求提供更好的產(chǎn)品和服務(wù)回饋社會(huì)，并歡迎廣大新老客戶光臨惠顧，真誠(chéng)合作、共創(chuàng)美好未來(lái)。中杰勘測(cè)——您可信賴的朋友，公司地址：陜西省西安市雁塔區(qū)丈八北路380號(hào)，聯(lián)系人：吳經(jīng)理。同時(shí)本公司還是從事管道內(nèi)窺檢測(cè)，管道內(nèi)窺檢測(cè)廠家，管道內(nèi)窺檢測(cè)公司的服務(wù)商，歡迎來(lái)電咨詢。