碼垛機械手性能優(yōu)點：

1、 結(jié)構(gòu)簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、、保養(yǎng)維修簡單、所需庫存零部件少。

2、 占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機械手器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。

3、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。

4、只需定位抓起點和擺放點，教示方法簡單易懂。

碼垛機械手適用范圍：

飼料、化肥、糧食、化工、礦業(yè)、食品、肥料、種子、環(huán)保、礦業(yè)及塑膠等行業(yè)。

碼垛機械手組成：

碼垛主機、液壓設(shè)備、爬坡輸送機、托盤庫、機（方輥）、壓平機、水平皮帶輸送機、踢袋（推/倒袋）機及控制系統(tǒng)組成。

機械手廠家介紹除非機械電氣設(shè)備采用插頭/插座直接連接電源處，否則建議電源線直接連到電源切斷開關(guān)的電源端子上。如果這樣做不到，則應(yīng)為電源線設(shè)置獨立的接線座。電源切斷開關(guān)的手柄應(yīng)容易接近，應(yīng)安裝在易于操作位置以上0.6m～1.9m間。上限值建議為1.7m。這樣可以在發(fā)生緊急情況下迅速斷電，減少損失和人員傷亡。

電網(wǎng)電壓波動應(yīng)該控制在 10%～-15%之間，而我國電源波動較大，質(zhì)量差，還隱藏有如高頻脈沖這一類的干擾，加上人為的因素(如突然拉閘斷電等)。電高峰期間，例如白天上班或下班前的一個小時左右以及晚上，往往超差較多，甚至達到±20%。使機床機器人報警而無法進行正常工作，并對機床機器人電源系統(tǒng)造成損壞。甚至導(dǎo)致有關(guān)參數(shù)數(shù)據(jù)的丟失等。

四軸沖壓機械手的特色：

1、沖壓、液壓主動化出產(chǎn)機器人

2、四軸組織，靈活運動，合適多種工況

3、伺服驅(qū)動，功能安穩(wěn)，提高運轉(zhuǎn)精度

4、配套客戶現(xiàn)有機床，實現(xiàn)主動沖壓

5、操作簡潔，界面友好，方便員工學(xué)習(xí)

六軸機械手：

六軸機械手比四軸機械手多兩個關(guān)節(jié)，因此有更多的“舉動自在度”。六軸機械手的個關(guān)節(jié)能像四軸機械手相同在水平面自在旋轉(zhuǎn)，后兩個關(guān)節(jié)能在筆直平面移動。此外，六軸機械手有一個“手臂”，兩個“腕”關(guān)節(jié)，這讓它具有人類的手臂和手腕相似的才干。六軸機械手更多的關(guān)節(jié)意味著他們能夠拿起水平面上恣意朝向的部件，以特殊的視點放入包裝產(chǎn)品里。他們還能夠執(zhí)行許多由熟練工人才干完成的操作。

沖床機械手如何能夠延長壽命？

在各行各業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，沖床機械手公司介紹，工業(yè)抓具大多聯(lián)系實踐需求操作來設(shè)計。除了大多數(shù)做成兩爪式或三爪式的機械抓具之外，也常常選用真空抓具。人工手準則上有兩種根本的布局方法,即一體化的布局和模塊化的布局方式。

選用模塊化布局時，運動所需求的一切履行過程程序都安裝在手掌和指頭上數(shù)據(jù)庫中。這樣，手能夠習(xí)慣恣意的操作組織或完結(jié)運動組織。另一個特點是，因為機械手配件部件的布局尺度大，因而這種人工手大多數(shù)都顯著大于人手

高質(zhì)量的機械手配件能夠大幅度的延伸機械手的使用壽命，能夠固定和進步注塑商品的質(zhì)量 ，防止因人為的操作失誤而形成的丟失。機械手配件因而，注塑機械手在注塑出產(chǎn)中的效果變得越來越重要。如今 國內(nèi)的機械手類型衡量簡略，且大都用于取件。