舞臺機械控制系統(tǒng)簡介

此控制系統(tǒng)采用分布式控制方式，即將大部分元器件分散的安排在控制現(xiàn)場，每一個升降臺電機的變頻器與控制器都安裝在一個小型的控制柜中，將此控制柜安放在升降臺中，現(xiàn)場只需布置控制線和電機需要的動力電源線（由流動電源箱提供）就可以實現(xiàn)對升降臺，吊桿機的控制此控制方式特別適用于流動演出，快速的組建控制現(xiàn)場的需求。

控制系統(tǒng)的控制臺由操作臺（觸摸屏一體電腦）和下位機(可編程控制器PLC）組成可對整個控制系統(tǒng)進行集中化管理，它是系統(tǒng)操作、控制、監(jiān)控的核心部分，同時具備自動控制和手動控制功能，通過上位機（PC）、控制器、控制按鈕、觸摸屏等實現(xiàn)對全系統(tǒng)的設備協(xié)調控制。上位機發(fā)送指令給控制器，實現(xiàn)對升降臺設備的控制。系統(tǒng)中的控制臺，PLC 等控制器間通過以工業(yè)以太網連接，網絡速率可達100M。

舞臺機械控制系統(tǒng)

控制系統(tǒng)的操作功能

控制及顯示的邏輯清楚易懂，并在整個控制系統(tǒng)中保持一致?？刂葡到y(tǒng)的操作是安全、迅速。在演出過程中的場景轉換操作應是不影響場景效果的簡單且迅速的操作方式。

對控制系統(tǒng)的異常現(xiàn)象和控制元器件的故障，系統(tǒng)發(fā)出報警，提示操作人員。對危險信號直接中斷設備運行，避免造成設備和人員損傷。調速設備在行程開關位置之前設有減速開關，一旦減速開關閉合，設備被強制以低速運行。

PLC模塊采用主從式雙機熱備份，通過熱備控制器來通信并實現(xiàn)同步掃描，且主控制臺的I/O狀態(tài)表在每一個掃描周期傳給PLC，以隨時更新系統(tǒng)狀態(tài)，在主PLC出現(xiàn)故障時系統(tǒng)自動進行判斷，并在需要時與WinCC（過程監(jiān)視系統(tǒng)）自動進行通訊切換，此時，備PLC代替主PLC繼續(xù)對遠程I/O進行控制，從而保證控制系統(tǒng)的場景表演和監(jiān)控不會中斷。IPC和PLC之間采用工業(yè)以太網通訊，使用TCP/IP數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議。

控制系統(tǒng)功能

控制系統(tǒng)具有數(shù)據(jù)采集、顯示、交換、存儲、備份、響應、控制指令發(fā)送、設備操作等諸多功能。主控制臺對整個網絡系統(tǒng)集中操作，分上位機和下位機。上位機IPC具有監(jiān)控功能，IPC的主要任務是負責提供友好的人機交互界面，以使主控制臺具有協(xié)調、數(shù)據(jù)采集、顯示、交換、存儲、備份、響應、控制指令發(fā)送和設備操作等諸多顯示及監(jiān)測功能。上位機顯示屏可模擬顯示各機械設備的實際布置圖、實時顯示設備的實際運行狀態(tài)、運行速度、運行位置、限位狀況、故障信息、參數(shù)設定對話框等。下位機PLC是控制系統(tǒng)的核心，核心部分的CPU、供電模塊和用于CPU通訊的同步模塊全部為冗余配置。PLC完成對各設備的主要操作、控制功能，協(xié)調現(xiàn)場設備動作次序，同時計算處理原始數(shù)據(jù)，對各設備狀態(tài)、故障進行在線監(jiān)測，保證設備安全、可靠運行。