蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機(jī)其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。

      齒輪減速機(jī)的工作原理是利用合級齒輪傳動來達(dá)到降速！“濃縮就是精華”雖然它的外觀精小，體積小，但卻是蘊(yùn)含著很強(qiáng)能力，具備傳遞扭矩大的特點。而且大小齒輪之間的密切連接，能夠滿足不同的機(jī)械使用情況。齒輪減速機(jī)傳動效率比較高，耗能非常低，會節(jié)省不少空間，機(jī)械的性能非常好。與其他類型的減速機(jī)相比，齒輪減速機(jī)的噪音低，承載能力高，使用壽命長，并且可以正反轉(zhuǎn)運(yùn)行，非常地耐用。

行星擺線針輪減速機(jī)常見故障

一、減速部分的軸系故障

從輸入部分開始，先檢驗電機(jī)有無竄軸，軸承點小或軸承大。若有則維修或更換零部件，將使電機(jī)達(dá)到單機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)聲音正常，轉(zhuǎn)子軸自轉(zhuǎn)跳動≤0.01mm，以轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)中心為基準(zhǔn)，用百分表測量電機(jī)轉(zhuǎn)子與法蘭盤端面的垂直度≤0.035mm，與止口的同心度≤0.035mm。輸入端的輸入軸和端蓋要求也相同。

二、溫升異常故障

在正常情況下，擺線減速機(jī)在負(fù)荷狀態(tài)下的溫升不超過45℃。當(dāng)溫升超過50℃時應(yīng)立即停機(jī)檢查。異常溫升的可能原因是機(jī)內(nèi)傳動部分（尤其是轉(zhuǎn)臂軸承）的潤滑不合理，或由于軸向受力，造成端面摩擦所致，應(yīng)檢查油位高度和機(jī)油牌號或拆機(jī)檢查有無拉毛膠合及端面研磨等現(xiàn)象。 　

影響減速機(jī)價格的因素

　　1、進(jìn)口減速機(jī)和國產(chǎn)減速機(jī)的價格有區(qū)別

　　2、減速機(jī)的種類：有斜齒輪減速機(jī)、擺線減速機(jī)、行星減速機(jī)，無級變速減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)等等，齒輪減速機(jī)里面齒輪一般要經(jīng)過滲碳淬火，精加工，生產(chǎn)時間更長，價格相對要高些

　　3、機(jī)座號大?。簷C(jī)座號越大減速機(jī)越大價格越高。

　　4、電機(jī)大小和電機(jī)種類：減速機(jī)都要配電機(jī)，如果需要配特殊電機(jī)價格會有影響，還有電機(jī)功率大的價格也高些。