如何選擇工業(yè)自動(dòng)化機(jī)械手？

自動(dòng)機(jī)械手的自由度

CUBIC自動(dòng)機(jī)械手的自由度也就是自動(dòng)機(jī)械手的軸數(shù)，軸數(shù)越多自動(dòng)機(jī)械手的自由度越高，自動(dòng)機(jī)械手的靈活性也就越強(qiáng)，所能做的動(dòng)作就可以更加復(fù)雜。軸數(shù)越多，靈活性就越強(qiáng)，不過(guò)軸數(shù)越多需要做的編程工作就越復(fù)雜，這個(gè)需要視具體工作而定。

重復(fù)定位精度

這個(gè)參數(shù)直接反映了自動(dòng)機(jī)械手的精準(zhǔn)性，自動(dòng)機(jī)械手重復(fù)完成一個(gè)動(dòng)作，到達(dá)一個(gè)位置會(huì)有一個(gè)誤差，精度越高的自動(dòng)機(jī)械手誤差越小，一般的自動(dòng)機(jī)械手誤差都在±0.5mm以?xún)?nèi)，如果應(yīng)用對(duì)精度要求非常高，那么這個(gè)數(shù)據(jù)需要著重看一下；如果應(yīng)用的精度要求不高，也沒(méi)有必要選擇重復(fù)定位精度非常高的產(chǎn)品。

工業(yè)機(jī)械手一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)等部分組成。

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是為執(zhí)行系統(tǒng)各部件提供動(dòng)力的裝置。液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由油缸、閥、油泵和油箱等組成;氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、空壓機(jī)和儲(chǔ)氣罐等組成;電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等組成。

活動(dòng)度機(jī)械手的手部,相對(duì)于機(jī)身的位置的每一獨(dú)立變化的參數(shù)(距離、角度),稱(chēng)為機(jī)械手的活動(dòng)度?；顒?dòng)度越多,動(dòng)作越靈活,適應(yīng)性越強(qiáng),但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。一些專(zhuān)用機(jī)械手往往只有2~3個(gè)活動(dòng)度,已能滿(mǎn)足工作要求。通用機(jī)械手的活動(dòng)度大多數(shù)為五個(gè)或更多。

機(jī)械手抓取方式選擇與設(shè)計(jì)，這種電磁抓取方式可以有兩種選擇：

1）通電帶磁，在正常情況下，這種電磁鐵是不帶磁性的，只有當(dāng)對(duì)其通電后，才會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的磁性，并通過(guò)磁性產(chǎn)生吸附力，斷電后，磁性消失，吸附力也隨之消失，當(dāng)然如果電磁鐵大的話(huà)，磁性不會(huì)瞬間消失，會(huì)有定的剩磁現(xiàn)象產(chǎn)生，所以在選用這種抓取方式時(shí)，一定要考慮剩磁力的大小和完全去磁的時(shí)間。且對(duì)于很多電磁鐵來(lái)說(shuō)，通電時(shí)間不可過(guò)長(zhǎng)，因?yàn)檫^(guò)長(zhǎng)的通電時(shí)間會(huì)讓電磁鐵發(fā)熱，而且是持續(xù)的發(fā)熱，很容易造成電磁鐵的老化和損壞。

2）通電斷磁，在正常情況下，這種磁鐵是帶磁性的，當(dāng)對(duì)其通電后，磁性會(huì)消失，吸附力也隨之消失，但是這種方式的抓取通常會(huì)對(duì)周?chē)慵邢鄳?yīng)的要求，因?yàn)橐粋€(gè)磁力是可以通過(guò)空間傳遞的，在零件的抓取過(guò)程中，可能會(huì)吸附到別的東西，所以在設(shè)計(jì)的時(shí)候是要充分注意的。

當(dāng)然在機(jī)械手的設(shè)計(jì)過(guò)程中，抓取方式的選擇還有很多種，具體選用什么樣的抓取方式，除了從結(jié)構(gòu)上有說(shuō)考慮外，更多是使用成本和維修的便利性方面要做深入的考慮，畢竟一個(gè)好的東西是需要考慮性?xún)r(jià)比的。

機(jī)械手市場(chǎng)需求你知道嗎？

機(jī)械手是在機(jī)械化，自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過(guò)程中，機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)中，機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)域內(nèi)，迅速發(fā)展起來(lái)的門(mén)新興的技術(shù)，它更加促jin了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有結(jié)合。機(jī)械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)，不知疲勞，不怕危險(xiǎn)，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)，因此，機(jī)械手已受到許多部門(mén)的重視，并越來(lái)越廣泛地得到了應(yīng)用。我國(guó)塑料機(jī)械已成為機(jī)械制造業(yè)發(fā)展快的行業(yè)之，年需求量在不斷的加大。我國(guó)塑料機(jī)械產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展主要有以下兩個(gè)大因素：是對(duì)高技術(shù)含量裝備的需求所帶來(lái)的設(shè)備更新及陳舊設(shè)備的淘汰;二是海內(nèi)塑料加工產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展，對(duì)塑料機(jī)械的需求旺盛。