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發(fā)布時間:2021-07-24 10:20  
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機械手的各種分類及工作用途:隨著智能工業(yè)的興起,各行各業(yè)都在使用機械手代替人工工作,以提升效率,降低成本,增強企業(yè)競爭力。在實踐中,我們常見的機械手包括四種:直角坐標(biāo)機械手、圓柱坐標(biāo)機械手、極坐標(biāo)機械手和多關(guān)節(jié)機械手。極坐標(biāo)機械手:手臂前后移動,上下俯仰,左右擺動。其主要特點是工作范圍廣,機構(gòu)簡單,能抓住地面物體。其運動慣性較小,但手臂擺動角度的誤差會被手臂放大。