鍛造自動(dòng)化

實(shí)現(xiàn)了從原料加熱→上料→粗鍛→噴墨→鍛件移位→精鍛→下料等過程的無人化全自動(dòng)操作，上下料采用國際公司鑄造專家版6自由度工業(yè)機(jī)器人

鍛造企業(yè)怎樣推行鍛造自動(dòng)化才是合適的

1、首先選出公司產(chǎn)量穩(wěn)定，相對(duì)量大一些的產(chǎn)品，前期將1-2條線改造為自動(dòng)鍛造線。

2、對(duì)需要改造的生產(chǎn)線設(shè)備、模具進(jìn)行清理。鍛壓設(shè)備需要根據(jù)自動(dòng)化需要重新規(guī)劃，以鍛壓設(shè)備不移動(dòng)為前提，電爐、切邊、沖孔機(jī)床需要適當(dāng)?shù)恼{(diào)整位置。模具需要滿足鍛造自動(dòng)化要求。

3、鍛造機(jī)械手的選型。前提是不買貴的，買對(duì)的。就配置來說，氣動(dòng)的機(jī)械手不能買，也許很便宜，只是氣動(dòng)機(jī)械手壽命、穩(wěn)定性、精度都很差。機(jī)械手必須是伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，液壓的也不要考慮。常用的鍛造機(jī)械手有標(biāo)準(zhǔn)型的六關(guān)節(jié)機(jī)器人和三軸、四軸擺臂機(jī)械手，單機(jī)多工位工藝可以選擇步進(jìn)梁鍛造機(jī)械手。

4、交流自動(dòng)鍛造工藝時(shí)，一定要確定本自動(dòng)鍛造生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)拍。根據(jù)產(chǎn)品重量、生產(chǎn)節(jié)拍選擇電爐的功率，選擇壓力機(jī)噸位，選擇鍛造機(jī)械手負(fù)載。

5、具體到鍛造機(jī)械手供應(yīng)廠家，建議各鍛造企業(yè)一定要去機(jī)械手供應(yīng)廠家現(xiàn)場(chǎng)考察，一方面了解機(jī)械手廠家的技術(shù)能力、生產(chǎn)規(guī)模、成功案例，另外還要與鍛造機(jī)械手企業(yè)技術(shù)負(fù)責(zé)人詳細(xì)交流自動(dòng)鍛造線的技術(shù)指標(biāo)與具體要求。

鍛造自動(dòng)化機(jī)器人是實(shí)施自動(dòng)化生產(chǎn)線、工業(yè)4.0、智能制造車間、數(shù)字化工廠、智能工廠的重要基礎(chǔ)裝備之一。當(dāng)前，制造業(yè)正在經(jīng)歷以自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化為核心的新一輪產(chǎn)業(yè)發(fā)展，鍛造自動(dòng)化機(jī)器人需求及產(chǎn)業(yè)進(jìn)入了加速發(fā)展階段。

鍛造自動(dòng)化機(jī)器人改變了傳統(tǒng)的生產(chǎn)制造方式，可以加快勞動(dòng)生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量一致性，代替人或人的某些作用，并能在一些特殊作業(yè)環(huán)境下，并可以完成人無法操作的作業(yè)。

雖然機(jī)器人可以代替部分人的工作，但卻不會(huì)都取代員工，不用擔(dān)心失業(yè)問題，因?yàn)槭侨祟愒趧?chuàng)新和發(fā)展機(jī)器人，并且控制機(jī)器人為人類工作，并能使人較多關(guān)注創(chuàng)新工作和創(chuàng)造能力，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人和人的工作和諧分工和合作，將機(jī)器人數(shù)字化、自動(dòng)化、智能化與人類創(chuàng)造力有機(jī)結(jié)合，助推幸福制造、綠色制造和智能制造。

鍛造自動(dòng)化機(jī)器人鍛造行業(yè)由于存在目前難以克服的高溫、粉塵、噪聲大、振動(dòng)大等嚴(yán)重危害人工健康的缺點(diǎn)，給予職業(yè)健康安全管理使能，使得鍛造生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化成為行業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)。

而鍛造工業(yè)機(jī)器人可以解決以上缺點(diǎn)，它不怕噪音、不怕高溫以及振動(dòng)。當(dāng)然粉塵也是可以克服的，通常粉塵較多的情況下可以給機(jī)器人穿上一件定制的衣服。

至于人工鍛造過程中出現(xiàn)的，工人勞動(dòng)強(qiáng)度高、環(huán)境惡劣現(xiàn)象，鍛造工業(yè)機(jī)器人可以替代人工完成整條生產(chǎn)線的所有生產(chǎn)工序，從自動(dòng)進(jìn)料、自動(dòng)上料、自動(dòng)成型、后自動(dòng)切邊等工藝，降低人為因素影響。同時(shí)采用鍛造工業(yè)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)故障自動(dòng)提示、報(bào)警、保障了安全生產(chǎn)，較大限度的防止設(shè)備損壞及人員傷亡，使整條鍛造自動(dòng)化生產(chǎn)線可以實(shí)現(xiàn)真正意義上的智能制造。

鍛造用裝取料機(jī)械手為混合傳動(dòng)比例操作機(jī)械手，可完成大車行走、（臺(tái)架回轉(zhuǎn)）、鉗桿平行升降、夾鉗夾緊、鉗桿伸縮等動(dòng)作。

機(jī)器夾手為平行開合夾抱式夾具，平行開合可保證夾持不同大小物料的可靠、穩(wěn)定、快捷。

該機(jī)用于模鍛線上，要求機(jī)器動(dòng)作快速、準(zhǔn)確、穩(wěn)定、可靠。工人操作視線好，可控度高。本機(jī)可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)比例伺服操作，主要用于鍛造生產(chǎn)線上各工位間物料的相互轉(zhuǎn)運(yùn)，高溫工序物料的取放。

鍛造機(jī)器人代替人工目前是大趨勢(shì)，它規(guī)范了流水線的程序，節(jié)約了時(shí)間和效率。不斷重復(fù)繁重的簡單工作，交給機(jī)器人做比較好。機(jī)械化能大大提高我們的生產(chǎn)力未來的生產(chǎn)企業(yè)，人才肯定都是往創(chuàng)造、研究、技術(shù)、管理等方面使用的。