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發(fā)布時(shí)間:2021-07-13 12:04  





采用機(jī)器人進(jìn)行焊接,光有一臺機(jī)器人是不夠的,還必須配備外圍設(shè)備。常規(guī)的弧焊機(jī)器人系統(tǒng)由以5部分組成。
1、機(jī)器人本體,一般是伺服電機(jī)驅(qū)動的 6 軸關(guān)節(jié)式操作機(jī),它由驅(qū)動器、傳動機(jī)構(gòu)、機(jī)械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。它的任務(wù)是保證機(jī)械手末端(悍槍)所要求的位置、姿態(tài)和運(yùn)動軌跡。
2、機(jī)器人控制柜,它是機(jī)器人系統(tǒng)的神經(jīng),包括計(jì)算機(jī)硬件、軟件和一些電路,負(fù)責(zé)處理機(jī)器人工作過程中的全部信息和控制其全部動作。
3、焊接電源系統(tǒng),包括焊接電源、焊槍等。
4、焊接傳感器及系統(tǒng)安全保護(hù)設(shè)施。
5、焊接工裝夾具。

六軸機(jī)器人焊接
六軸機(jī)器人焊接的優(yōu)勢是什么?雖然說機(jī)器人的成本在投資的時(shí)候非常大,但它的日常維護(hù)和消耗相對于它的產(chǎn)出遠(yuǎn)比完成同樣任務(wù)所消耗的人工費(fèi)用小。因此,從長遠(yuǎn)看,焊接機(jī)器人編程3種方法,產(chǎn)品的生產(chǎn)成本還會大大降低。而機(jī)器人價(jià)格的降低使一些中小企業(yè)投資購買機(jī)器人變得輕而易舉。
蘇州智殷自動化有限公司從事工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè),隸屬智昌機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)。公司以國家首批入選者、首批國家特聘、國際機(jī)器人研究博士和遲永琳為人物。
焊接機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)
一.日檢查及維護(hù)
1.送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力距是否正常,送絲導(dǎo)管是否損壞,有無異常報(bào)警。2.氣體流量是否正常。3.焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常。(禁止關(guān)閉焊槍安全保護(hù)工作)4.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。5.測試TCP(建議編制一個(gè)測試程序,每班交接后運(yùn)行)。


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