Elmo Gold系列伺服驅(qū)動(dòng)器優(yōu)點(diǎn)

1)聰明而簡單

作為任何工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用的運(yùn)動(dòng)控制解決方案的一部分，Elmo提供了廣泛的多用途金線伺服驅(qū)動(dòng)器。

2)提供zui好的結(jié)果

黃金伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)合了zui先近的控制和功率轉(zhuǎn)換技術(shù)，與Elmo的簡單(Elmo應(yīng)用工作室)zui優(yōu)地移動(dòng)任何機(jī)械負(fù)荷方案，達(dá)到機(jī)械系統(tǒng)的極限。

3)快速、靈活、強(qiáng)大

提供完全符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的黃金線驅(qū)動(dòng)器在性能、能力和靈活性方面是的。他們利用先近的EtherCAT的全部力量，在業(yè)界的伺服控制性能和能力的CANopen聯(lián)網(wǎng)。

任何電壓高達(dá)800vdc (530 VAC)

任何功率高達(dá)65千瓦。

任何電流達(dá)到200 A。

4)展現(xiàn)極制的效果

Gold系列伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)合了zui先近的控制與功率轉(zhuǎn)換技術(shù)，再搭配埃莫的EASII調(diào)試軟件（應(yīng)用工具軟件），能zui佳地驅(qū)動(dòng)任何機(jī)械負(fù)載，讓機(jī)械系統(tǒng)的zui佳性能發(fā)揮到極限。

5)快速、靈活、強(qiáng)大

Gold系列驅(qū)動(dòng)器完全兼容工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，在性能、功能和靈活性上展現(xiàn)了的水平。Gold系列的驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)EtherCAT總線網(wǎng)絡(luò)/CANopen通訊總線

伺服驅(qū)動(dòng)器與變頻器的差異

變頻器與伺服放大器在主回路與控制回路上的區(qū)別如下：

主回路：變頻器與伺服的構(gòu)成基本相同。兩者的區(qū)別在于伺服中增加了稱為動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的部件。停止時(shí)該部件能吸收伺服電機(jī)積累的慣性能量，對伺服電機(jī)進(jìn)行制動(dòng)。

控制回路：與變頻器相比，伺服的構(gòu)成相當(dāng)復(fù)雜。為了實(shí)現(xiàn)伺服機(jī)構(gòu)，需要復(fù)雜的反饋、控制模式切換、限制（電流/速度/轉(zhuǎn)矩）等功能。

伺服減速機(jī)可以自鎖嗎

伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)基本要求

1，伺服驅(qū)動(dòng)器的精度是指輸出可以跟隨輸入的精度。作為精密加工的數(shù)控機(jī)床，所需的定位精度或輪廓加工精度通常較高，允許偏差一般在0.01和0.001毫米之間。

2，快速響應(yīng)良好：快速響應(yīng)是伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)質(zhì)量的標(biāo)志之一，要求跟蹤命令信號(hào)快速響應(yīng)。一方面，它需要很短的過渡時(shí)間，通常小于200毫秒，甚至小于幾十毫秒。另一方面，為了滿足超調(diào)要求，需要過渡過程的陡前沿，即高上升率。

3，穩(wěn)定性：穩(wěn)定性是指系統(tǒng)在給定的輸入或外部擾動(dòng)下，經(jīng)過短期調(diào)整后，能夠達(dá)到新的狀態(tài)或恢復(fù)到原來的平衡狀態(tài)。

伺服系統(tǒng)的主要特點(diǎn)

1，伺服電機(jī)(簡稱伺服電機(jī))：用于復(fù)雜型材加工的數(shù)控機(jī)床。臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器通常處于頻繁啟動(dòng)和制動(dòng)過程中。要求電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)動(dòng)慣量之比大，以產(chǎn)生足夠大的加速或制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。

2，有多種反饋比較原理和方法：根據(jù)檢測裝置實(shí)現(xiàn)信息反饋的理論是不同的，臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器的反饋比較方法也不同。目前，脈沖比較主要有三種：相位比較和幅度比較。

伺服驅(qū)動(dòng)器的測試平臺(tái)主要有哪幾種

1采用伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)互饋對拖的測試平臺(tái)這種測試系統(tǒng)由四部分組成，分別是三相PWM整流器、被測伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)及上位機(jī)，其中兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)通過聯(lián)軸器互相連接。被使用了兩套伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)，所以這種測試系統(tǒng)體積龐大，不能滿足便攜式的要求，而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較復(fù)雜、成本也很高。

2采用可調(diào)模擬負(fù)載的測試平臺(tái)這種測試系統(tǒng)由三部分組成，分別是被測伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、可調(diào)模擬負(fù)載及上位機(jī)?？烧{(diào)模擬負(fù)載如磁粉制動(dòng)器、電力測功機(jī)等，它和被測電動(dòng)機(jī)同軸相連。對于這種測試系統(tǒng)，通過對可調(diào)模擬負(fù)載進(jìn)行控制，也可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)、靜態(tài)性能，完成對伺服驅(qū)動(dòng)器的而準(zhǔn)確的測試。但這種測試系統(tǒng)體積仍然比較大，不能滿足便攜式的要求，而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較復(fù)雜、成本也很高。

3采用有執(zhí)行電機(jī)而沒有負(fù)載的測試平臺(tái)這種測試系統(tǒng)由兩部分組成，分別是被測伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)和上位機(jī)。上位機(jī)將速度指令信號(hào)發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器按照指令開始運(yùn)行。在運(yùn)行過程中，上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。通常情況下，此類測試系統(tǒng)僅用于被測系統(tǒng)在空載情況下的轉(zhuǎn)速和角位移的測試，而不能對伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行而準(zhǔn)確的測試。

保存、分析與顯示。