沖壓自動化機械手，對物體進行自動夾取和運送。輸送到?jīng)_床的固定位置，由沖床對物體進行沖壓成型后，沖壓自動化機械手取料送至下一臺沖床進行下一工序，沖壓成型后再由沖壓自動化機械手取料至下一臺沖床沖壓，如此類推，直至完成所有工序。連續(xù)生產(chǎn)，，使用安全，維護方便，提高產(chǎn)能和產(chǎn)品質(zhì)量。

沖壓機械手在生產(chǎn)過程中的自動化程度高、不疲勞，所以可以持續(xù)生產(chǎn)，而人因各種因素很難堅持到連續(xù)工作中間不停歇，另外操作人員也可避免了受到?jīng)_床對人的危險。

沖壓機械手的工作效率問題

沖壓機械手的工作效率在很大程度上決定了壓機的工作效率，只有有效地縮短機械手做取出動作的時間，才能進一步縮短壓機的開關(guān)模時間，進而提高壓機的工作效率，目前機械手占用壓機的時間還很長，需要進行反復(fù)的現(xiàn)場試驗，找出zui有效地方法。

生產(chǎn)線機器人單元是指壓力機 壓力機后面的沖壓機械手，單元的動作時間是指壓力機沖壓、機器人下料、機器人上料、機器人回到壓力機等待下料的整個過程的時間。各單元在zui佳狀態(tài)下無等待的動作循環(huán)周期Tmin均可獨自測量、優(yōu)化。

機械手廠家介紹自動包裝機的電氣部分一般由以下組成：

機械部分：

a）機械框架；

b）機械手夾取裝置以及驅(qū)動氣缸；

電氣部分：

a)主控電路由變頻器、可編程控制器(PLC)組成控制核心；

b)溫控電路由智能型溫控表（見下圖）、固態(tài)繼電器、熱電偶元件等組成，控溫準確，顯示直觀，設(shè)定方便；

c)由光電開關(guān)、電磁接近傳感器等實現(xiàn)多點與檢測；