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發(fā)布時間:2021-01-09 14:42  
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在噴塑烘箱價格設計建模中,根據(jù)設計要求,分析了產品各要素之間的工程關系和幾何關系,設計了驅動參數(shù)、驅動參數(shù)和常數(shù),建立了圖形要素或特征要素的幾何約束和工程約束。這樣就可以生成元素之間的關系?;赟olidWorks參數(shù)化建模功能,建立了噴涂箱的三維模型數(shù)據(jù)庫,并對噴涂表面進行了分析和規(guī)劃。通過配置各種屬性信息,可以得到參數(shù)全息模型。在修改產品設計或系列化設計時,只有調整相關驅動參數(shù)的附加值,即更新噴塑烘箱價格模型,才能為客戶個性化需求導致的大規(guī)模定制中家具產品的變形、再利用、延伸和重組提供可行的解決方案,并保證實現(xiàn)論家具產品設計的并行設計。通過SolidWorks的參數(shù)化建模功能,對盒形件進行了參數(shù)化設計。通過設計驅動參數(shù)、驅動參數(shù)、常量變量等參數(shù),噴塑烘箱價格利用Excel參數(shù)表或變量間關系表達式建立參數(shù)相關性,實現(xiàn)了盒體三維數(shù)字模型數(shù)據(jù)庫的建立。其中,關系表達式法主要適用于參數(shù)間關系清晰,邏輯運算表達清晰,驅動參數(shù)在一定范圍內可調長、寬、大盒等相對自由變化的產品或部件建模。參數(shù)表法主要適用于參數(shù)組合關系明顯、形狀相對穩(wěn)定的系列產品或組件。
根據(jù)噴塑烘箱價格的工藝要求,對噴塑烘箱價格噴涂系統(tǒng)的結構進行了研究。通過對箱式產品結構的分析,對噴涂工作面進行了順序規(guī)劃,并對噴涂系統(tǒng)進行了合理的設備選型。隨著計算機技術的逐步完善,建設數(shù)字化智能工廠已成為制造業(yè)的發(fā)展方向。為了實現(xiàn)工件在輸送鏈中的精準定位,設計了特殊的工裝,用于噴灑作業(yè)中的噴槍和工件的位置和姿態(tài)。利用SolidWorks軟件的參數(shù)化建模功能,對箱體進行了參數(shù)化建模,建立了零件三維模型數(shù)據(jù)庫。選擇兩個FANUCP-50IB噴涂機器人在兩個位置同時噴涂工件,以便于機器人無死角噴涂。噴塑烘箱價格噴槍軌跡規(guī)劃是機器人噴塑柔性生產線整個生產線設計的核心部分。機器人噴灑時,由于輸送鏈的運動,噴塑烘箱價格的刀具坐標系將相對于工件的原點偏移。因此,機器人末端噴槍的工件坐標系和刀具坐標系也應考慮這一因素。在此基礎上,規(guī)劃了噴涂路徑。本章詳細介紹了工具坐標系的建立和軌道的規(guī)劃。塑料噴涂機器人坐標系的建立是為了描述機器人的運動軌跡,便于編程操作。坐標系是為確定機器人的位置和姿態(tài)而在機器人或空間上定義的位置索引系統(tǒng)。在噴塑烘箱價格離線編程時,在工件上定義一個參考點,即工件坐標原點,作為工件坐標系的原點建立工件坐標系。
在paintpro環(huán)境中建立噴塑烘箱價格模型paintpro可以加載各種實體數(shù)學模型。一部分是軟件模型庫,可以直接加載和編輯。CPU模塊的核心功能是執(zhí)行用戶程序,存儲器的核心功能是存儲程序和用戶數(shù)據(jù)。另一部分是IGS或IGES格式的模型文件,可由其他三維繪圖軟件導出。本文采用SolidWorks軟件進行格式轉換,噴塑烘箱價格通過SolidWorks將單個零件或裝配件保存為IGES格式,導入到paintPro中。為機器人安裝噴槍工具。在要添加的相應機器人單元的目錄中,雙擊機器人的名稱彈出“工具屬性”對話框,選擇“普通文件欄下的CADFILE按鈕”,找到要添加的噴槍,然后單擊“應用確認”;在UToOL工具欄中,選擇“編輯UToOL”,輸入相應的TCP坐標值。在UTOOL部分噴槍,點擊申請確認,并在特征。在列中,噴塑烘箱價格可以在自動生成軌跡時設置機器人末端執(zhí)行器的默認姿態(tài),并且可以在機器人沿計劃軌跡移動時設置關節(jié)的運動模式。在“噴涂默認值”欄中,可以將噴涂工具設置為噴涂槍應用或旋轉杯應用、噴涂槍距離、噴涂槍移動速度、噴涂寬度和疊加率等,機器人的工作單元和工件的描述是離線編程的首要任務。為了實現(xiàn)離線系統(tǒng)的多功能化,構建了噴塑烘箱價格的CAD模型、輸送鏈的CAD模型和工作單元的工件模型,并直接從CAD模型中獲取數(shù)據(jù)信息。