伺服驅(qū)動器接線方法

伺服驅(qū)動器內(nèi)部結(jié)構(gòu)由電源電路、繼電器板電路、主控板電路、驅(qū)動板電路及功率變換電路組成。電源電路作用，將外部輸入的直流電轉(zhuǎn)換為大小不同的直流電輸出，為后續(xù)的繼電器板、驅(qū)動板、功率變換電路提供直流電源。繼電器板作用，提供直流電完成控制信號、檢測信號傳遞。伺服驅(qū)動器接線方法：

1. 主回路接線：

1）.R、S、T電源線的連接；

2）伺服驅(qū)動器U、V、W與伺服電動機電源線U、V、W之間的接線；

2. 控制電源類接線：

1）. r 、t控制電源接線；

2）I/O口控制電源接線；

3. I/O接口與反饋檢測類接線。

交流伺服驅(qū)動器的價格為什么相差大？

交流伺服驅(qū)動器的價格為什么相差大？

1、伺服驅(qū)動器的功率等級，這是決定驅(qū)動器價格的主要因素。裝配驅(qū)動器時，要配合伺服電機的功率大小，來選擇合適的功率等級，輸出電流越大，價格就越高。

2、驅(qū)動器的通信方式：AP支持位置脈沖, RS485, USB，EB支持EtherCAT, USB。AP與EB這兩種的通信方式，也會影響價格的高低。

3、交流伺服驅(qū)動器的電子銘牌MTP功能，達(dá)到即插即用的效果，無需做任何電機安裝設(shè)置。

大品牌的廠家都有自己的研發(fā)團隊，舍得投入大量的的研發(fā)資金，小作坊在這塊基本沒有投入。

4、調(diào)試軟件，大品牌的伺服驅(qū)動器，都是有自己的一套伺服驅(qū)動調(diào)試軟件，保證驅(qū)動器與電機的正常運行，簡單易調(diào)試，才能發(fā)揮它的蕞大性能。

上面這4點就是影響交流伺服驅(qū)動器價格高低的原因，好的產(chǎn)品在質(zhì)量上肯定是能保證的，價格太便宜的還是警惕點好。

伺服驅(qū)動器換相誤差故障維修原因和對策

伺服驅(qū)動器換相誤差故障維修原因：根據(jù)維修說明書上的介紹導(dǎo)致出現(xiàn)此種故障的原因有如下幾點：伺服驅(qū)動器的反饋電纜或者動力電纜出現(xiàn)損壞及電電纜屏蔽層出現(xiàn)接地不良；伺服驅(qū)動器與相匹配的換向角校正出現(xiàn)錯誤；伺服器PID參數(shù)設(shè)置不合適；選用的伺服驅(qū)動器功率偏小；伺服電機的加速度和電流方向出現(xiàn)不一致的情況。

伺服驅(qū)動器換相誤差故障維修對策：

1、檢查更換反饋電纜及動力電纜，改善電纜屏蔽層接地情況；

2、對換向角進行重新校正及檢查；

3、調(diào)整倍福伺服器的PID參數(shù)；

4、降低伺服的加速度或者采用更大功率的伺服器；

5、修改伺服器的P-0-0069參數(shù)設(shè)置。