沖壓機(jī)械手是自動化設(shè)備的基礎(chǔ)上

　　根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點，沖壓機(jī)械手是自動化設(shè)備的基礎(chǔ)上。專門為實現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。能取代人工在各個沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運、上下料等工作，整條生產(chǎn)線效率達(dá)到5秒。 柔性沖壓自動線大多由一臺雙動拉伸壓力機(jī)或多連桿單動拉伸壓力機(jī)和45臺單動壓力機(jī)組成流水線，生產(chǎn)大型車身覆蓋件，平安性高，沖壓質(zhì)量好。(1)工業(yè)機(jī)器人性能不斷提高(高速度、、高可靠性、便于操作和維修)，而單機(jī)價格不斷下降，平均單機(jī)價格從91年的10。

　在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，搬運機(jī)器人被廣泛的運用于自動生產(chǎn)線中，機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)。機(jī)械手對現(xiàn)代生產(chǎn)工業(yè)的影響是巨大的，不僅帶動了傳統(tǒng)行業(yè)的新一輪發(fā)展，而且市場競爭力同樣不亞于現(xiàn)代化的朝陽產(chǎn)業(yè)。

搬運機(jī)器人是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技

　　搬運機(jī)器人是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備，是工業(yè)機(jī)器人的一個重要分支，機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實現(xiàn)與機(jī)械化和自動化的有機(jī)結(jié)合。很多客戶在選購搬運機(jī)器人都希望買到價美物廉的產(chǎn)品，那么，國內(nèi)哪家生產(chǎn)廠家的性價比高呢。

　　目前國內(nèi)主要用于機(jī)床加工、鑄鍛、熱處理等方面，數(shù)量、品種、性能方面都不能滿足工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需要。所以，在國內(nèi)主要是逐步擴(kuò)大應(yīng)用范圍，重點發(fā)展鑄造、熱處理方面的機(jī)械手，以減輕勞動強(qiáng)度，改善作業(yè)條件，在應(yīng)用專用機(jī)械手的同時，相應(yīng)的發(fā)展通用機(jī)械手，有條件的還要研制示教式機(jī)械手、計算機(jī)控制機(jī)械手和組合機(jī)械手等。搬運機(jī)器人的安全性標(biāo)準(zhǔn)也許對于我們不在這一行業(yè)的朋友而言也許是非常陌生的，其實他是屬于ANSIB151。

搬運機(jī)器人的安全性標(biāo)準(zhǔn)

　搬運機(jī)器人的安全性標(biāo)準(zhǔn)也許對于我們不在這一行業(yè)的朋友而言也許是非常陌生的，其實他是屬于ANSI B151.27-1994標(biāo)準(zhǔn)范疇，這個標(biāo)準(zhǔn)包括臥式注塑機(jī)的機(jī)械手、噴塑用的機(jī)械手、搬運機(jī)械手等等產(chǎn)品，是通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)ANSI/RIA R15.06-1999的子標(biāo)準(zhǔn)。那么，從安全性來看，天津機(jī)械手需要考查的部分很多，包括對機(jī)械手工作空間的限制、機(jī)械限位裝置的安裝、垂直下降的安全保護(hù)以及三位開關(guān)的使用等。因此，塑料加工者要確保機(jī)械手滿足規(guī)定的安全規(guī)范。桁架機(jī)器人是能模仿人手和臂的某些動作功能，固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。

　因此可以看出，對于搬運機(jī)器人的安全標(biāo)準(zhǔn)操作在我國而言，要求還是比較高的，還是有章可循的，不管是從任何一個層次而言，這個標(biāo)準(zhǔn)都是有必要的。

搬運機(jī)器人主要是由機(jī)械手、工件自動識別系統(tǒng)、自動啟動裝置、自

　　搬運機(jī)器人主要是由機(jī)械手、工件自動識別系統(tǒng)、自動啟動裝置、自動搬運系統(tǒng)等周邊設(shè)備組成的，它們通過系統(tǒng)集成，能夠?qū)崿F(xiàn)單臺車床、加工單元、流水線和柔性加工單元的機(jī)加工自動化?？梢詫崿F(xiàn)數(shù)控機(jī)床的車削加工對各種工件的抓取搬運，具有定位準(zhǔn)確、工作節(jié)拍可調(diào)、工作空間大、性能優(yōu)良、運動平穩(wěn)可靠、維修方便等特點。減輕了企業(yè)的人工開支和工人的勞動強(qiáng)度,還提高了工作效率和企業(yè)效益。

　　1. 定位方式：不同的定位方式影響因素不同;

　　2. 精度：送料機(jī)機(jī)械手的制造精度和安裝調(diào)速精度是對定位精度有直接的影響;

　　3. 剛度：送料機(jī)械手本身的結(jié)構(gòu)剛度和接觸剛度低時，容易產(chǎn)生振動，因此定位的精度一般比較低;

　　4. 定位速度：定位速度不同，耗散的運動部件的能量不同;

　　5. 運動件的重量：運動件重量增加，其定位精度降低。所以在設(shè)計時不但要減小運動部件本身的重量，還要考慮工作時抓重變化的影響。