如何在圖像不穩(wěn)定的情況下進(jìn)行準(zhǔn)確的形狀搜索？

巴博斯自動(dòng)化科技的視覺檢測(cè)設(shè)備的檢測(cè)系統(tǒng)有個(gè)shape trax的檢測(cè)工具，它是要據(jù)注冊(cè)的理想形狀進(jìn)行搜索。它是在惡劣條件下，追求處理能力，高速高精度的搜索工具。這種視覺檢測(cè)系統(tǒng)的的這個(gè)工具可使用從對(duì)象抽取的輪廓形狀信息,即使搜索對(duì)象產(chǎn)生缺 陷或?qū)Ρ榷冉档?、大小變化等，也可穩(wěn)定搜索。作為其他工具的位置偏移補(bǔ)正源，也可發(fā)揮其很強(qiáng)的搜索能力，通過改善的處理算法，實(shí)現(xiàn)比以往快10倍的大幅度高速化。此外，即使是500萬像素等大容量圖像，也可稍微增加處理速度，實(shí)現(xiàn)較高速的處理！   這種視覺檢測(cè)設(shè)備的直線性和重復(fù)精度皆已實(shí)現(xiàn)0.025像素的業(yè)界超高等級(jí)。滿足在對(duì)象的細(xì)微化和高精度化而提升搜索精度的需求！     

在視覺檢測(cè)設(shè)備中，如何消除微小干擾，強(qiáng)調(diào)微小的變化？

巴博斯自動(dòng)化科技采用的視覺系統(tǒng)有多種圖像預(yù)處理功能，消除微小干擾可以用膨脹濾波器，不單個(gè)使用，而是以相同次數(shù)多次應(yīng)用膨脹－－收縮，在維持原有形狀的基礎(chǔ)上消除干擾。膨脹濾波器具體的算法為在包含以3X3中心像素濃度為中心的9個(gè)像素中，替換為合適濃度的處理。有去除黑色干擾成份的效果。收縮濾波器的算法為在包含以3X3中心像素濃度為中心的9個(gè)像素中，替換為合適濃度的處理。具有強(qiáng)調(diào)黑色像素穩(wěn)定檢測(cè)出黑點(diǎn)等瑕疵的效果！

視覺檢測(cè)設(shè)備中顏色濃淡處理應(yīng)用示例

如上圖所示鍍金連接器的焊接位置檢測(cè)，以往用灰度處理圖像，無法得出金色與銀色的嘗試差，邊緣檢測(cè)非常困難。如今利用顏色濃淡處理可以對(duì)金色和銀色的界線處的邊緣進(jìn)行穩(wěn)定檢測(cè)。這種預(yù)處理方式可以將數(shù)量大的彩色原圖像轉(zhuǎn)換成以確定顏色為合適階調(diào)亮度的256階調(diào)灰度圖像。除亮度之外，還使用了顏色信息，支持進(jìn)午金色和銀色的辨別，淺色辨別待黑白相機(jī)難以檢測(cè)的情況！