惠州市伯朗特自動(dòng)化科技有限公司，專注研發(fā)、生產(chǎn)、銷售機(jī)器人和機(jī)械手。

機(jī)械手所在的初始位置要使所有的氣缸活塞都處于縮回的狀態(tài)，因?yàn)闄C(jī)械手的動(dòng)作完成都是通過氣缸進(jìn)行的，所以機(jī)械手停止的正常位置就是初始位置，由于停止的狀態(tài)可能會(huì)持續(xù)較長(zhǎng)的時(shí)間，若機(jī)械手停止是氣缸的活塞為伸出狀態(tài)，活塞桿在空氣中長(zhǎng)期暴露就會(huì)氧化和被腐蝕，致使桿表面的光潔度不足，進(jìn)而影響氣缸的氣密性。所以初始位置的氣缸必須都處于縮回的狀態(tài)，這樣才能夠保證設(shè)備的使用期限。從安全角度進(jìn)行考慮。只有保證氣缸的正常運(yùn)作，才能夠進(jìn)一步保證機(jī)械手及機(jī)械設(shè)備的安全運(yùn)行，機(jī)械手的懸臂氣缸為旋轉(zhuǎn)氣缸，液壓機(jī)械手，并沒有活塞桿這一部件，機(jī)械手，所以其在初始位置時(shí)也可以停留在右限位。

注塑機(jī)側(cè)取機(jī)械手驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)方案的選擇：

1.物料運(yùn)搬用有限點(diǎn)位控制的程序控制機(jī)器人，重負(fù)載用液壓驅(qū)動(dòng)，中等載荷可選用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，輕載荷可選用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。沖壓機(jī)器人多用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

2.用于點(diǎn)焊和弧焊及噴涂作業(yè)的注塑機(jī)側(cè)取機(jī)械手，要求具有任意點(diǎn)位和軌跡控制功能，工業(yè)機(jī)械手，需采用伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，需采用液壓驅(qū)動(dòng)或電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)方能滿足要求。

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將PLC機(jī)械手應(yīng)用于某生產(chǎn)線上，將工件從工序A的位置搬運(yùn)到工序B的位置進(jìn)行進(jìn)一步加工。在啟動(dòng)機(jī)械手前，要檢查其是否處于初始位置，機(jī)械手處于初始位置的狀態(tài)就是：懸臂氣缸在左限位停留，手臂氣桿和懸臂氣桿都處于縮回的狀態(tài)。

機(jī)械手每月保養(yǎng)

1、 查看同步帶松緊度是不是恰當(dāng);

2、 清洗沖床機(jī)械手的過濾減壓閥、;

3、 重新調(diào)整各動(dòng)作的運(yùn)轉(zhuǎn)速度;

4、 查看負(fù)壓傳感器是不是正常(沒吸到商品是不是報(bào)警);

5、 夾具查看磁環(huán)開關(guān)是不是正常(沒夾到商品或料把是不是報(bào)警);

6、 機(jī)械手與注塑機(jī)聯(lián)鎖是不是正常(機(jī)械手在手動(dòng)狀況注塑機(jī)是不是不鎖模并報(bào)警)。

7、 查看所有運(yùn)動(dòng)部位的螺栓有無鎖緊是不是松動(dòng);

8、 確定管線有無或電線連接是不是松動(dòng)松脫;

9、 擦拭注塑機(jī)專用機(jī)械手手臂上的灰塵、油，保證注塑機(jī)專用機(jī)。

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