機械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。不管是在生產(chǎn)的過程當中還是對數(shù)控車床機械手進行清潔保養(yǎng)的時候，都要注意避免使用紡織品以及短纖維的物品，導致這些物品中的細小雜物進入數(shù)控車床機械手連接部位而影響其性能，甚至引起損壞。      機械手是我們現(xiàn)代工業(yè)超級發(fā)達的一種率的工業(yè)機器人，對于這種高科技的技術產(chǎn)品，其實并不是我們每個人都可以操作的，而且由于其高昂的價格成本，讓我們在日常操作的時候，都需要配備專業(yè)的技術人員和日常維護保養(yǎng)人員

   一、機械手組成質(zhì)量，內(nèi)部結(jié)構(gòu)是機械手使用壽命和設計的關鍵，好的配置和好的組件質(zhì)量是產(chǎn)品的的關鍵，這個應該是企業(yè)選擇的重點。       

二、機器結(jié)構(gòu)：機械結(jié)構(gòu)是對生產(chǎn)需求的設計，如果機械手的設計不能滿足生產(chǎn)需求，將會帶來很大的困擾，比如抓取式裝箱機械手，它的主要的工作就是對產(chǎn)品進行自動收集、整理以及裝箱，所以在購買此類機械手之前要確認好結(jié)構(gòu)設計上能不能滿足需求，同時要滿足以后的改進需求。使用機械手取制品，射出成型機可以無人看守操作，不怕無人或員工請假之顧慮。       

機械手動力學主要研究機械手運動和受力之間的關系，目的是對機械手進行控制、優(yōu)化設計。整體來說，數(shù)控車床上下料機械手可以實現(xiàn)自動完成上料、下料、裝夾加工、成品料放置等連續(xù)性動作，真正做到完全代替人工操作，令您大幅度節(jié)省人工成本，提升企業(yè)競爭力。 機械手動力學主要研究機械手運動和受力機械手動力學主要解決動力學正問題和逆問題兩類問題：一、動力學正問題是根據(jù)各關節(jié)的驅(qū)動力（或力矩），求解機械手的運動（關節(jié)位移、速度和加速度），主要用于機械手的真； 二、動力學逆問題是已知機械手關節(jié)的位移、速度和加速度，求解所需要的關節(jié)力（或力矩），是實時控制的需要。