電機(jī)維修哪里有中伺服電機(jī)選型——東莞增銘機(jī)電

伺服電機(jī)選型，在選擇好機(jī)械傳動(dòng)方案以后，就必須對(duì)伺服電機(jī)的型號(hào)和大小進(jìn)行選擇和確認(rèn)。

（1）選型條件：一般情況下，選擇伺服電機(jī)需滿足下列情況：

1.馬達(dá)大轉(zhuǎn)速＞系統(tǒng)所需之較高移動(dòng)轉(zhuǎn)速。

2.馬達(dá)的轉(zhuǎn)子慣量與負(fù)載慣量相匹配。

3連續(xù)負(fù)載工作扭力≦馬達(dá)額定扭力。

4.馬達(dá)大輸出扭力＞系統(tǒng)所需大扭力（加速時(shí)扭力）。

（2）選型計(jì)算：

1.慣量匹配計(jì)算（JL/JM）。

2.回轉(zhuǎn)速度計(jì)算（負(fù)載端轉(zhuǎn)速，馬達(dá)端轉(zhuǎn)速）。

負(fù)載扭矩計(jì)算（連續(xù)負(fù)載工作扭矩，加速時(shí)扭矩）。

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電機(jī)維修哪里有中維修秘籍——東莞增銘機(jī)電

1.二次先導(dǎo)壓力正常，但是動(dòng)作慢，車裝錘，應(yīng)考慮先導(dǎo)手柄內(nèi)的閥芯是否有臟物限制其行程，使行程減小(即使操作大)壓力雖然夠，但是流量不足，產(chǎn)生的力作用在閥桿上不夠，閥桿開度不夠，相關(guān)動(dòng)作就會(huì)慢。

2.聯(lián)合動(dòng)作某動(dòng)作慢，或不動(dòng)。相關(guān)先導(dǎo)二次壓力低于20KG。

原因：更換手柄油封時(shí)，下側(cè)的小芯掉在下面，沒在閥桿的孔內(nèi)，在現(xiàn)場(chǎng)用長(zhǎng)、粗相差不大的鐵絲替代，試車，OK.

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電機(jī)維修哪里有中電流環(huán)——東莞增銘機(jī)電

電流環(huán)：電流環(huán)的輸入是速度環(huán)PID調(diào)節(jié)后的輸出，就是電流環(huán)的這個(gè)給定和“電流環(huán)的反饋”值進(jìn)行比較后的差值在電流環(huán)內(nèi)做PID調(diào)節(jié)輸出給電機(jī)，“電流環(huán)的輸出”就是電機(jī)的每相的相電流，“電流環(huán)的反饋”不是編碼器的反饋而是在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部安裝在每相的霍爾元件（磁場(chǎng)感應(yīng)變?yōu)殡娏麟妷盒盘?hào)）反饋給電流環(huán)的。電流環(huán)出現(xiàn)問題時(shí)電流檢測(cè)出現(xiàn)很小偏差，經(jīng)增益放大反饋影響三相電流輸出。由于檢測(cè)值偏差使計(jì)算電流輸出值不正常使電機(jī)空間磁場(chǎng)分配不均。電流環(huán)反饋進(jìn)一步加巨使電機(jī)抖動(dòng)。

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