工業(yè)機(jī)器人的使用

早期的工業(yè)機(jī)器人構(gòu)造相對(duì)比較簡(jiǎn)單，所完成的功能也是撿拾汽車零件并放置到傳送帶上，對(duì)其他的作業(yè)環(huán)境并沒有交互的能力，就是按照預(yù)定的基本程序地完成同一重復(fù)動(dòng)作。這一時(shí)期工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用雖然是簡(jiǎn)單的重復(fù)操作，但展示了工業(yè)機(jī)械化的美好前景，也為工業(yè)機(jī)器人的蓬勃發(fā)展拉開了序幕。機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。自此，在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，很多繁重、重復(fù)或者毫無意義的流程性作業(yè)可以由工業(yè)機(jī)器人來代替人類完成。

自動(dòng)式碼垛機(jī)械手主要由執(zhí)行器、驅(qū)動(dòng)器組織和自動(dòng)控制系統(tǒng)三大部分構(gòu)成。手臂是用于抓持產(chǎn)品工件(或工具)的構(gòu)件，依據(jù)被抓持物品的樣式、規(guī)格、凈重、材質(zhì)和作業(yè)規(guī)定而有各類結(jié)構(gòu)形式，如夾緊型、托持型和吸咐型等。機(jī)器人的移動(dòng)速度快，可達(dá)3m/s，甚至更快，采用機(jī)器人焊接比同樣用人工焊接效率可提高2～4倍，焊接質(zhì)量優(yōu)良且穩(wěn)定。運(yùn)動(dòng)組織，使手臂進(jìn)行各類轉(zhuǎn)動(dòng)(晃動(dòng))、挪動(dòng)或復(fù)合型運(yùn)動(dòng)來進(jìn)行規(guī)定的姿式，改變被抓持物品的具體位置和姿式。

袋料自動(dòng)碼垛機(jī)是碼垛機(jī)產(chǎn)品中的一種，通過自動(dòng)碼垛可以滿足高中低產(chǎn)量的生產(chǎn)需求。袋料自動(dòng)碼垛機(jī)可以集成在生產(chǎn)線中，可以實(shí)現(xiàn)啤酒、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流，廣泛應(yīng)用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等。自此，在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，很多繁重、重復(fù)或者毫無意義的流程性作業(yè)可以由工業(yè)機(jī)器人來代替人類完成。配套于三合一灌裝線等，對(duì)各類瓶罐箱包進(jìn)行碼垛。

袋料自動(dòng)碼垛機(jī)自動(dòng)運(yùn)行分為自動(dòng)進(jìn)箱、轉(zhuǎn)箱、分排、成堆、移堆、提堆、進(jìn)托、下堆、出垛等步驟。

碼垛機(jī)工作正常與否，機(jī)械設(shè)備是基礎(chǔ)。也就是說如果不能讓機(jī)器設(shè)備的正常工作，碼垛機(jī)器人就可能會(huì)出現(xiàn)抓包紊亂、無盤可用、抓好后運(yùn)不走等問題。例如：計(jì)算機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)終端、指令控制臺(tái)、信息顯示板、危險(xiǎn)信號(hào)報(bào)警器等。而電氣是關(guān)鍵也是核心，沒有電和空氣壓縮的話碼垛機(jī)都不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)。由此可見，碼垛機(jī)平時(shí)的維護(hù)保養(yǎng)要點(diǎn)也就是機(jī)械設(shè)備以及電和空氣壓縮，它們直接關(guān)系到機(jī)器設(shè)備能否有序工作，可靠工作及穩(wěn)定工作。