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KUKA智能機器人按時檢查檢查是不是漏油;檢查傳動齒輪側隙是不是過大;檢查控制箱、吹掃模塊、加工工藝柜和機械手間的電纜線是不是受損。固定不動螺栓的檢查將機械手固定不動于基本上的擰緊螺栓和固定不動夾務必保持干凈，不能觸碰水、強酸強堿水溶液等腐蝕液體。假如熱鍍鋅層或建筑涂料等耐腐蝕防護層受損，需清理有關零件并涂上防腐蝕涂料。

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備注名稱：當驅動器設備由上級控制板停下來后，萬寧史陶比爾機器人保養(yǎng)，將顯示信息“啟用所有運行”的信息提示。刪除了該信息提示而且再次傳出外界起動數(shù)據(jù)信號后機器人才可以再次健身運動。資金投入運行時自變量$MOVE_ENABLE經常設計方案為值$IN[1025]。假如自此忘記設計方案另一個鍵入端，史陶比爾機器人保養(yǎng)服務，則不可以外界起動。

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個人機器人主要挑戰(zhàn)是否存在較為統(tǒng)一的機器人（硬/軟件）平臺人機合作或人機交互的方式機器人的安全性對實際生活環(huán)境的感知預知機器人可能的不確定性近幾年個人機器人在軟件平臺集成上面獲得了巨大的進步，但硬件平臺和通用化的瓶頸依然限制著個人機器人的發(fā)展，挑戰(zhàn)也是機遇。

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