工業(yè)生產(chǎn)上應用的沖壓機械手，由于使用場合和工作要求的不同，其結(jié)構(gòu)型式亦各不相同，技術復雜程度也有很大差別。但它們都有類似人的手臂、手腕和手的部分動作及功能;一般都能按預定程序，自動地、重復循環(huán)地進行工作。此外，還有些非自動化的裝備，具有與人體上肢類似的部分動作，結(jié)構(gòu)上與工業(yè)機械手是一致的，亦可歸屬于工業(yè)機械手的范疇。

引入沖壓機械手的一次性投入比較高，會對當年財務表現(xiàn)形成較大影響，實力較小企業(yè)難以承受。但是，對于大多數(shù)企業(yè)來說，引入機器人仍然比培養(yǎng)、培訓一個高素質(zhì)工人經(jīng)濟價值更高。事實上，工ren流動性較強，而機器人具有完全忠誠性，這也是企業(yè)很在乎的。并且沖壓機械手通用性強、工作效率gao、速度快、穩(wěn)定可靠、重復精度高，可以工作長達10-15年，自動化水平極高……以其特有的良性結(jié)構(gòu)和柔性控制方式，從而具有傳統(tǒng)機械wu可比擬的優(yōu)勢。

　   油壓機沖壓機械手是一種自動化設備，它模擬工人的取放料的動作，針對現(xiàn)有模具及沖床為基材進行研發(fā)。目的為了取代工人的工作，油壓機機械手有著效率比工人高，無人看管，連續(xù)不知疾勞的特點，成為沖壓行業(yè)生產(chǎn)必不可少的利器。

       油壓機沖壓機械手只需要維護設備正常運行的換模檢修人員及普通的上下料工人，即可以滿足正常的日常生產(chǎn)，而且在物料的上料，快也就十幾分鐘上一次料，一個工人上三到四臺沖壓線的物料輕而易舉，也就是說，一個原本有二十臺沖床的的工廠，原本需要二十個沖壓工，現(xiàn)在只需要兩到三個人，就能正常運轉(zhuǎn)。換人換得徹底。這符合當前的市場經(jīng)濟特點，因此油壓機機械手正影響著沖壓生產(chǎn)模式。

獨立式機械手：獨立式機械手左右、上下驅(qū)動均為伺服馬達;左右傳動由伺服馬達帶動同步帶運動，而同步帶是固定在型材的兩端，二次元沖壓機器人批發(fā)，所以當同步帶運動時，則型材也跟著運動，工業(yè)機器人定制，即固定在型材上的手臂也就在運動，工業(yè)機器人，從而達到左右移送之目的;上下傳動也是由伺服馬達帶動的渦輪減速機及附屬連桿來達到手臂的升降。

平移機械手：平移機械手的主軸和末端具有旋轉(zhuǎn)自由度，其余軸都是平移自由度，設備每軸均采用伺服馬達 減速機驅(qū)動，機械手主體是由用高強度鋁型材，配合精細線型滑軌組成，末端裝有真空空吸盤或者電磁吸盤。

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