袋裝碼垛機(jī)器人設(shè)備產(chǎn)品功能：

袋裝碼垛機(jī)器人設(shè)備從輸送機(jī)上抓取料袋，按照預(yù)定的碼放方式，將料袋逐個(gè)逐層碼放在托盤上，將碼好的滿垛輸出。

袋裝碼垛機(jī)器人設(shè)備產(chǎn)品特點(diǎn)：

結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占地面積小，具有靈活的設(shè)備布置方式；

故障率低，穩(wěn)定，保養(yǎng)維修簡(jiǎn)單；

袋裝碼垛機(jī)器人設(shè)備編組方式靈活

適用于各種包裝料袋的碼垛需求；

可同時(shí)對(duì)多種包裝料袋進(jìn)行碼垛，具有智能分揀功能。

碼垛機(jī)體積小、操作靈敏、效率快等，使得碼垛機(jī)器人要優(yōu)于傳統(tǒng)碼垛機(jī)相對(duì)普通的碼垛機(jī)來(lái)說(shuō)，機(jī)器人碼垛機(jī)有一些共同的優(yōu)勢(shì)。機(jī)器人碼垛機(jī)的操作、運(yùn)轉(zhuǎn)更靈敏，特別是對(duì)所碼垛的對(duì)象的順應(yīng)性比擬高，可碼垛的范圍更廣、效率更高，特別是一些自動(dòng)化消費(fèi)線更需求用到碼垛機(jī)器人。

全自動(dòng)碼垛機(jī)：適合于化工、型煤、水泥、面粉、飼料等企業(yè)中各種包裝袋/紙箱產(chǎn)品的碼垛。

全自動(dòng)高位碼垛機(jī)是目前適用于大型化工企業(yè)的碼垛設(shè)備，具垛速度快，穩(wěn)定性比較高，便于維護(hù)和保養(yǎng)等特點(diǎn)。

高位碼垛機(jī)是自動(dòng)化程度高、集成度好的。碼垛機(jī)將設(shè)備碼垛機(jī)包裝袋按照預(yù)定方式編組，再將整層料袋層層碼放托盤上，通常作包裝線后續(xù)設(shè)備提高生產(chǎn)能力和轉(zhuǎn)運(yùn)能力。

適用于各種包裝袋、紙箱的堆垛需求，結(jié)構(gòu)合理、設(shè)備穩(wěn)定性高、操作簡(jiǎn)單、安全、編組式靈活、適應(yīng)多種材質(zhì)和尺寸托盤。

碼垛機(jī)的分類有很多，有在設(shè)定軌跡上完成工作的直角坐標(biāo)碼垛機(jī)，還有適應(yīng)性和活動(dòng)能力較強(qiáng)的全關(guān)節(jié)架構(gòu)碼垛機(jī)，以及安裝復(fù)雜兩件較多的平行四邊形架構(gòu)碼垛機(jī)等等，如今，市面上比較常見(jiàn)的碼垛機(jī)主要有以下幾種：

 1）直線水平多關(guān)節(jié)碼垛機(jī)：直線水平多關(guān)節(jié)碼垛機(jī)擁有與全關(guān)節(jié)機(jī)器人同樣的穩(wěn)定性與高工作效率，又有平行四邊形架構(gòu)碼垛機(jī)同樣的圓柱坐標(biāo)系，更有直角碼垛機(jī)架構(gòu)一樣的低成本。

 2）平行四邊形架構(gòu)碼垛機(jī)：平行四邊形架構(gòu)碼垛機(jī)通過(guò)兩條直線軸通過(guò)復(fù)雜的鉸鏈結(jié)構(gòu)放大，不但零件點(diǎn)數(shù)多并且安裝復(fù)雜，因?yàn)闊o(wú)需算法支持，故低端碼垛機(jī)大多以此架構(gòu)為原型機(jī)。

 3）全關(guān)節(jié)架構(gòu)碼垛機(jī)：全關(guān)節(jié)架構(gòu)碼垛機(jī)具有四個(gè)自由度，即四個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，適用性很強(qiáng)，廣泛應(yīng)用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品的碼垛，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，動(dòng)作平穩(wěn)可靠，碼垛過(guò)程完全自動(dòng)，正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)無(wú)須人工干預(yù)。

 4）直角坐標(biāo)碼垛機(jī)：直角坐標(biāo)碼垛機(jī)也稱桁架碼垛機(jī)或龍門式碼垛機(jī)，是以XYZ直角坐標(biāo)系統(tǒng)為基本數(shù)學(xué)模型，以伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動(dòng)的單軸機(jī)械臂為基本工作單元，可以完成在XYZ三維坐標(biāo)系中任意一點(diǎn)的到達(dá)和遵循可控的運(yùn)動(dòng)軌跡。