減速機(jī)的常見(jiàn)故障分析：

（1）減速機(jī)傳動(dòng)軸軸承位磨損或軸承故障。

不正確的裝配，不僅會(huì)加速軸承的磨損，還會(huì)發(fā)生斷裂和高溫咬死等故障。特別是對(duì)于不能自動(dòng)調(diào)心類型的軸承，當(dāng)軸頸或軸承座孔加工精度不良或安裝不當(dāng)，及軸的撓度太大時(shí)都會(huì)造成軸承內(nèi)、外圈相互傾斜，使軸承工作負(fù)荷分布不均，壓力集中處將過(guò)早破壞。

（2）減速機(jī)結(jié)合面滲漏。

表現(xiàn)在減速機(jī)箱體結(jié)合面、軸承端蓋處的滲漏油現(xiàn)象，主要是結(jié)合面密封墊片或密封膠料涂抹工藝出現(xiàn)紕漏；檢修工藝不當(dāng)，在設(shè)備檢修時(shí)，由于結(jié)合面上污物清除不徹底，或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時(shí)更換密封件等均會(huì)引起漏油，在加強(qiáng)裝配工藝要求后是可以避免。

一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人需要的精密減速器中所需的RV減速器占比約為60%至80%，是機(jī)器人的關(guān)鍵零部件。減速器成本占到整臺(tái)機(jī)器人生產(chǎn)成本的三分之一。精密減速器也一直是國(guó)際機(jī)器人巨頭保持競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的有力之一，外資巨頭可以從其戰(zhàn)略合作伙伴優(yōu)先拿到批量、質(zhì)優(yōu)、價(jià)低的減速器。而國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)由于需要進(jìn)口采購(gòu)零部件，加上進(jìn)口關(guān)稅和采購(gòu)平均單價(jià)高，在與外資品牌的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中失去了價(jià)格優(yōu)勢(shì)，利潤(rùn)低微。

對(duì)于自動(dòng)生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)而言，減速機(jī)是一個(gè)必不可少的功能部件，當(dāng)然減速機(jī)有很多種，應(yīng)用的范圍也非常的廣泛，但我們?cè)谶@里主要介紹的是減速機(jī)在自動(dòng)生產(chǎn)線中的應(yīng)用和選擇，這種減速機(jī)的特點(diǎn)是外形相對(duì)較小，傳遞的扭矩相對(duì)較低，傳動(dòng)精度較高，使用環(huán)境要求較高，維護(hù)要求也相對(duì)較高。

降低驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的蕞終轉(zhuǎn)速，換句話說(shuō)就是提高伺服電機(jī)在使用過(guò)程中的轉(zhuǎn)速，讓電機(jī)的日常使用盡量接近其額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行，這樣不僅可以讓伺服電機(jī)比較恒定的輸出扭矩，提供更高的定位精度，也可以蕞大限度的保證電機(jī)的使用效率和使用壽命。