采用機(jī)器人涂膠系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)在于機(jī)器人具有6個(gè)控制軸，內(nèi)蒙古打膠，可以靈活地生成任何空間軌跡，機(jī)器人打膠系統(tǒng)集成，可以完成各種復(fù)雜布膠動(dòng)作。加之其運(yùn)動(dòng)快速、平穩(wěn)、重復(fù)精度高，可充分保證生產(chǎn)節(jié)拍需求，并保證膠條均勻，使產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。

（1）  

自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)效率較高，產(chǎn)量大。

（2）運(yùn)行可靠，涂膠精度高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。

（3）節(jié)省人力，節(jié)省材料，降低生產(chǎn)成本。

（4）改善作業(yè)環(huán)境，符合環(huán)保要求。

（5）產(chǎn)量增加時(shí)，無(wú)需增加人力，只需增加機(jī)器人工作時(shí)間。

隨著制造業(yè)的不斷發(fā)展，機(jī)器人在碼垛、涂膠、點(diǎn)焊、弧焊、噴涂、搬運(yùn)，測(cè)量等行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。

該案列是演示的安川MOTOMAN MH12機(jī)器人的涂膠案列。

設(shè)計(jì)一個(gè)涂膠系統(tǒng)的首要任務(wù)是根據(jù)機(jī)器人所要完成的工作，自動(dòng)打膠，先確定機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成?？梢允驱堥T(mén)式，掛壁安裝式等。再按工作要求所給出各軸的運(yùn)動(dòng)行程、負(fù)載、運(yùn)動(dòng)速度、加速度，動(dòng)作周期來(lái)選每個(gè)運(yùn)動(dòng)軸直線運(yùn)動(dòng)單元的型號(hào)，所配驅(qū)動(dòng)電機(jī)及所配精密行星減速機(jī)的型號(hào)。

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如何確保膠條的質(zhì)量——比例測(cè)試

       批量生產(chǎn)的質(zhì)量一致性對(duì)產(chǎn)品品質(zhì)來(lái)講是至關(guān)重要的，因此為保證膠條的質(zhì)量，在生產(chǎn)前盡量進(jìn)行比例測(cè)試。比例測(cè)試目的在于檢測(cè)A、B膠的供料量是否準(zhǔn)確。A與B的具體比例應(yīng)根據(jù)膠水供應(yīng)商提供的數(shù)據(jù)進(jìn)行設(shè)置，打膠設(shè)備，測(cè)試結(jié)果對(duì)照技術(shù)參數(shù)，在合理誤差內(nèi)均可認(rèn)為是準(zhǔn)確的比例。在保證比例準(zhǔn)確的時(shí)候，使用者就可以進(jìn)行量產(chǎn)了。

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