盡管顏色辨識能力較色標傳感器強了不少，但由于顏色傳感器需要處理的信息量比較大，因此其響應(yīng)速度方面也比色標傳感器會慢許多。除此以外，由于能夠辨別顏色，顏色傳感器也經(jīng)常被用在很多需要對產(chǎn)品或物料進行顏色鑒別的應(yīng)用場景中，如：質(zhì)檢、剔廢、分類...等等。顏色傳感器的作用，是通過對物體表面顏色的 R·G·B 值的測量，將測得的顏色值與設(shè)定目標（顏色）值進行比較，判斷當前是否正有特定顏色的色標經(jīng)過，借此幫助設(shè)備系統(tǒng)獲取某種顏色色標出現(xiàn)的時間和位置。

色標傳感器指的是對各種標簽進行檢測，即使背景顏色有著細微的差別的顏色也可以檢測到，處理速度快。自動適應(yīng)波長，能夠檢測灰度值的細小差別，與標簽和背景的混合顏色無關(guān)。以白熾燈為基礎(chǔ)的傳感器用有色光源檢測顏色，這種白熾燈發(fā)射包括紅外在內(nèi)的各種顏色的光，因此用這種光源的傳感器可在很寬范圍上檢測顏色的微小變化。另外，白熾燈傳感器的檢測電路通常都十分簡單，因此可獲得極快的響應(yīng)速度。然而，白熾燈不允許振動和延長使用時間，因此不適用于有嚴重沖擊和振動的場合。

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