機器視覺系統(tǒng)的工作流程

機器視覺系統(tǒng)的工作流程簡述：

　　1.傳感器探測到被檢測物接近運動至相機的拍攝中心，將觸發(fā)脈沖發(fā)送給圖像采集卡;

　　2.圖像采集卡根據(jù)已設(shè)定的程序和，分別向相機和照明系統(tǒng)發(fā)出啟動脈沖;

　　3.相機在啟動脈沖來到之前處于等待狀態(tài)，啟動脈沖到來后啟動一幀掃描;

　　4.相機開始新的一幀掃描之前打開曝光機構(gòu)，曝光時間可以事先設(shè)定;

　　5.另一個啟動脈沖打開燈光照明，燈光的開啟時間應(yīng)與相機的曝光時間匹配;

　　6.相機曝光后，正式開始一幀圖像的掃描和輸出;

　　7.圖像采集部分接收模擬視頻信號通過A/D將其數(shù)字化，或者是直接接收攝像機數(shù)字化后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù);

　　8.圖像采集卡將數(shù)字圖像存儲在計算機的內(nèi)存中;

　　9.計算機對圖像進行處理、分析和識別，獲得檢測結(jié)果;

　　10.處理結(jié)果控制流水線的動作、進行定位、糾正運動的誤差等。

東京奧運會進行時,機器人成靚麗風(fēng)景線

東京奧運會進行時，機器人成靚麗風(fēng)景線

吉祥物是機器人

　　眾所周知，吉祥物是每屆奧運會的重要代表，其不僅能反映奧運風(fēng)格和主題，同時也能凸顯國家特征，例如2008年的北京奧運會，吉祥物就是極具中國特色的熊貓。而本次東京奧運會，日本在吉祥物形象上選取了機器人，無疑表達(dá)出日本對于機器人的看重，彰顯出機器人將是本屆奧運的關(guān)鍵元素。

　　據(jù)悉，東京奧運吉祥物設(shè)計方案征集之初，共有2000多個作品參賽，終機器人形象脫穎而出，與三方面因素有關(guān)。其一是近年來機器人發(fā)展不斷加快，引發(fā)的智能化潮流受到越來越多人認(rèn)可;其二是日本在機器人產(chǎn)業(yè)方面的強大實力，讓其充滿自信;其三則是機器人帶來的科技理念正與奧運融合。

　　基于這三方面的意義，日本選取了機器人作為東京奧運會的象征，在賽事還未正式召開前就向了要辦一場機器人參與的奧運會的藍(lán)圖。而之后，其也忠實踐行了這一點，2019年東京奧組委發(fā)布《東京奧運會機器人計劃》，特意委托松下、豐田等公司生產(chǎn)一批機器人產(chǎn)品，投入奧運會日常運營。

多關(guān)節(jié)機器人行業(yè)銷量增長

從細(xì)分市場來看，根據(jù)負(fù)載能力不同，多關(guān)節(jié)機器人可分為輕小負(fù)載機器人(負(fù)載≤20kg)和中大負(fù)載機器人(負(fù)載>20kg)，由于國內(nèi)外廠商多在輕小負(fù)載機器人市場發(fā)力，輕小負(fù)載機器人市場增長速度相對明顯，但輕小負(fù)載機器人市場格局較為分散，導(dǎo)致市場競爭越來越激烈，市場同質(zhì)化問題也愈發(fā)嚴(yán)重。

　　相比于輕小負(fù)載機器人市場，中大負(fù)載機器人市場集中度較高，我國市場主要由外資企業(yè)占據(jù)主導(dǎo)，其中發(fā)那科、川崎、安川、庫卡、ABB五家外資企業(yè)合計市場占比達(dá)到70.2%，但由于中大負(fù)載機器人應(yīng)用場景相對有限，市場增長速度緩和，現(xiàn)階段未呈現(xiàn)出高增長態(tài)勢。

　　多關(guān)節(jié)機器人多應(yīng)用于汽車制造業(yè)，近年來，受傳統(tǒng)汽車需求放緩限制，多關(guān)節(jié)機器人市場增速有所放緩，但隨著新能源汽車市場占比不斷提升，新能源汽車有望成為帶動多關(guān)節(jié)機器人市場需求提升的重要驅(qū)動力，屆時輕小負(fù)載機器人將仍是市場需求重點。

復(fù)合機器人的應(yīng)用領(lǐng)域

復(fù)合機器人的應(yīng)用領(lǐng)域 目前，復(fù)合機器人在3C電子、、日化品、機加工等制造業(yè)的零部件組裝環(huán)節(jié)應(yīng)用得越來越廣泛，復(fù)合型機器人可用于加工工件的抓取、組裝、搬運、裝卸等作業(yè)。 此外，復(fù)合機器人也可快速布局于自動化工廠、倉儲分揀、自動化貨物超市等諸多場景，為物料的自動搬運、物品的上下料，以及物料的分揀提供自動化、柔性化的作業(yè)支持，使廠內(nèi)物流可以實現(xiàn)真正的“無人搬運”。 工業(yè)4.0是否能成為復(fù)合機器人的春天 隨著工業(yè)4.0的不斷深化，使得工業(yè)機器人從第三階段向第四階段過渡，解決柔性生產(chǎn)課題。而回歸我國制造業(yè)的現(xiàn)實情況，目前的發(fā)展策略是力爭實現(xiàn)彎道超車，自動化、信息化、智能化同步推進，在中國制造2025明確提出，以智能制造為主線，加快兩化融合。在此大背景下，不難預(yù)估復(fù)合機器人將會很大的應(yīng)用空間和發(fā)展前景。