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發(fā)布時間:2020-12-17 09:35  
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這三條原則,給機器人社會賦以新的性。至今,它仍會為機器人研究人員、設(shè)計制造廠家和用戶提供十分有意義的指導(dǎo)方針。 [3] 1967年日本召開的屆機器人學(xué)術(shù)會議上,人們提出了兩個有代表性的定義。一是森政弘與合田周平提出的:“機器人是一種具有移動性、個體性、智能性、通用性、半機械半人性、自動性等7個特征的柔性機器”。從這一定義出發(fā),森政弘又提出了用自動性、智能性、個體性、半機械半人性、作業(yè)性、通用性、信息性、柔性、有限性
(2)按照控制方式分類 [3] ①操作型機器人:能自動控制,可重復(fù)編程,多功能,有幾個自由度,可固定或運動,用于相關(guān)自動化系統(tǒng)中。 [3] ②程控型機器人:按預(yù)先要求的順序及條件,依次控制機器人的機械動作。 [3] ③示教再現(xiàn)型機器人:通過引導(dǎo)或其他方式,先教會機器人動作,輸入工作程序,機器人則自動重復(fù)進(jìn)行作業(yè)。 [3] ④數(shù)控型機器人:不必使機器人動作,通過數(shù)值、語言等對機器人進(jìn)行示教,機器人根據(jù)示教后的信息進(jìn)行作業(yè)。 [3] ⑤感覺控制型機器人:利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。