伺服放大器的三種控制方式

伺服放大器的三種控制方式：

1、轉(zhuǎn)矩控制，通過外部模擬量的輸入或直接的地址賦值來設(shè)定電動機軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，主要應(yīng)用于需要嚴(yán)格控制轉(zhuǎn)矩的場合，屬于電流環(huán)控制。

2、速度控制，通過模擬量的輸入或脈沖的頻率對轉(zhuǎn)動速度的控制，屬于速度環(huán)控制。

3、位置控制，它是伺服中的控制。位置控制模式一般是通過外部輸入脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小，通過脈沖數(shù)來確定轉(zhuǎn)動角度，所以一般應(yīng)用于定位裝置。

伺服驅(qū)動器維修廠家為您介紹：

伺服控制器是伺服電機和伺服驅(qū)動器兩個部分組成，小型交流伺服電機一般采用永磁同步電機作為動力源。也有采用直流電機為動力源的，但目前已較少應(yīng)用。早期由于直流電機的轉(zhuǎn)矩特性比交流電機的轉(zhuǎn)矩特性好，因此采用直流電機。由于現(xiàn)代變頻技術(shù)的發(fā)展，交流電機 的轉(zhuǎn)矩特性已接近直流電機的轉(zhuǎn)矩特性，而直流電機又存在不易保養(yǎng)的特點，因此直流電機漸漸被交流電機所替代。

所有的伺服電機必須有驅(qū)動器才能旋轉(zhuǎn)，因此市面上所稱伺服電機包含伺服驅(qū)動器。一組伺服電機由電機與驅(qū)動器匹配組成，由制造廠家將電機與驅(qū)動器匹配到較佳狀態(tài)。

怎么設(shè)置伺服驅(qū)動器的參數(shù)？

在自動化設(shè)備中，常常用到伺服電機，特別是方位操控，大部分品牌的伺服電機都有方位操控功用，經(jīng)過操控器宣布脈沖來操控伺服電機運行，脈沖數(shù)對應(yīng)轉(zhuǎn)的視點，脈沖頻率對應(yīng)速度(與電子齒輪設(shè)定有關(guān))，當(dāng)一個新的體系，參數(shù)不能作業(yè)時，首要設(shè)定方位增益，確保電機無噪音狀況下，盡量設(shè)大些，轉(zhuǎn)動慣量比也非常重要，可經(jīng)過自學(xué)習(xí)設(shè)定的數(shù)來參閱。然后設(shè)定速度增益和速度積分時間，確保在低速運行時連續(xù)，方位精度受控即可。

(1)位置比例增益

設(shè)定方位環(huán)調(diào)節(jié)器的份額增益。設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，方位滯后量越小。但數(shù)值太大或許會引起振動或超調(diào)。參數(shù)數(shù)值由詳細的伺服體系類型和負載狀況確認。

(2)位置前饋增益

設(shè)定方位環(huán)的前饋增益。設(shè)定值越大時，表明在任何頻率的指令脈沖下，方位滯后量越小方位環(huán)的前饋增益大，操控體系的高速呼應(yīng)特性提高，但會使體系的方位不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振動。不需要很高的呼應(yīng)特性時，本參數(shù)通常設(shè)為0表明規(guī)模：0~100%