也有在動臂頂端加裝副臂的，副臂與動臂成一定夾角。起升機構有主、副兩卷揚系統(tǒng)，主卷揚系統(tǒng)用于動臂吊重，副卷揚系統(tǒng)用于副臂吊重。履帶吊各零部件配合的非常精密，如果能保持良好的潤滑，這就可以使履帶吊保持正常的工作間隙和合適的工作溫度，零件的磨損程度被降低后，履帶吊故障自然而然就會減少了。履帶吊安裝完成檢查無誤后，必須進行空載、靜載、動載試驗，其靜載試驗吊重為額定荷載的125%，動載吊重試驗吊重為額定荷載的110%，經(jīng)試驗合格后方能交付使用。

 動臂為多節(jié)組裝桁架結構，調(diào)整節(jié)數(shù)后可改變長度，其下端鉸裝于轉臺前部，頂端用變幅鋼絲繩滑輪組懸掛支承，可改變其傾角?，F(xiàn)場履帶吊的防護工作也要做好，避免雜質進入履帶吊內(nèi)部，減少不必要的履帶吊維修的次數(shù)。履帶吊安裝完成檢查無誤后，必須進行空載、靜載、動載試驗，其靜載試驗吊重為額定荷載的125%，動載吊重試驗吊重為額定荷載的110%，經(jīng)試驗合格后方能交付使用。

切實做好設備的維護和保養(yǎng)工作能夠保證履帶吊設備的性能良好，增加設備的使用年限，減少履帶吊作業(yè)中發(fā)生事故的可能，從而達到減少延誤工作，獲得更好的經(jīng)濟效益。當零件承受的載荷高于平均設計載荷時，其磨損將會加劇。另外，在其他條件相同時，穩(wěn)定的載荷比動載荷下磨損要小、故障少?，F(xiàn)場履帶吊的防護工作也要做好，避免雜質進入履帶吊內(nèi)部，減少不必要的履帶吊維修的次數(shù)。

要防止低溫下進行超負荷作業(yè)，保證低速預溫階段的正常運行，使履帶吊達到規(guī)定溫度后再進行行駛或工作，不要因為當時不出現(xiàn)問題而忽視其重要作用。正常合理的潤滑是減少履帶吊故障的有效措施之一。不隨意使用低等級的潤滑劑，也不亂用其他種類的潤滑劑代替，更不可使用劣質產(chǎn)品；另一方面，機主也要經(jīng)常檢查潤滑劑的數(shù)量和質量，及時添加。在施工過程中，如果工作環(huán)境比較惡劣，那么，就需要使用配套的零部件，以及潤滑油、潤滑脂，這樣可以有效的堵住有害雜質污染源頭。