噴漆間距常見問題：噴杯與車體的噴漆間距一般應(yīng)操縱在250～300mm。假如間距過大，不總是危害建筑涂料的使用率，還會繼續(xù)對鍍層的滑嫩性產(chǎn)生霉氣危害。因此，全自動噴涂機器人在工作的情況下，盡可能操縱好其的間距。

空氣量常見問題：調(diào)節(jié)噴涂機可以操縱噴涂扇面畫的大小，空氣量越低，噴涂扇面畫越大。適度減少空氣量，可緩解漆膜的長波橘皮。但空氣量過低時，噴出來的油霧會環(huán)境污染旋杯。操縱好空氣量，可以讓全自動噴涂機器人的旋杯獲得確保。

在環(huán)保意識日益增強的今天，人們稱環(huán)保效果好的涂裝廠為“綠色工廠”，技術(shù)陳舊的涂裝廠為“褐色工廠”。無論是新建綠色工廠還是改造褐色工廠，建立機器人全自動噴涂生產(chǎn)線都是十分必要的。在新建工廠時，合理使用資金是重要的原則，因此降低噴涂生產(chǎn)線的投入是非常關(guān)鍵的一個環(huán)節(jié)。而對于那些需要改造的工廠來說，如何將機器人合理引入到現(xiàn)有的涂裝生產(chǎn)線，以及由此而產(chǎn)生的費用則是關(guān)鍵性的問題。.


機器人的噴涂工作主要有3種模式：種是動/靜模式，在這種模式下，噴涂物先被傳送到噴涂室中，在噴涂過程中保持靜止。另外一種是流動模式，在這種模式下，噴涂物勻速通過噴涂室。在動/靜模式時機器人可以移動，在流動模式時機器人是固定不動的。第三種模式是跟蹤模式，在這種模式下，噴涂物勻速通過噴涂室，機械手不只跟蹤噴涂物，而且要根據(jù)噴涂面而改變方向和角度。