噴漆間距常見(jiàn)問(wèn)題：噴杯與車(chē)體的噴漆間距一般應(yīng)操縱在250～300mm。假如間距過(guò)大，不總是危害建筑涂料的使用率，還會(huì)繼續(xù)對(duì)鍍層的滑嫩性產(chǎn)生霉氣危害。因此，全自動(dòng)噴涂機(jī)器人在工作的情況下，盡可能操縱好其的間距。

空氣量常見(jiàn)問(wèn)題：調(diào)節(jié)噴涂機(jī)可以操縱噴涂扇面畫(huà)的大小，空氣量越低，噴涂扇面畫(huà)越大。適度減少空氣量，可緩解漆膜的長(zhǎng)波橘皮。但空氣量過(guò)低時(shí)，噴出來(lái)的油霧會(huì)環(huán)境污染旋杯。操縱好空氣量，可以讓全自動(dòng)噴涂機(jī)器人的旋杯獲得確保。

在環(huán)保意識(shí)日益增強(qiáng)的今天，人們稱(chēng)環(huán)保效果好的涂裝廠為“綠色工廠”，技術(shù)陳舊的涂裝廠為“褐色工廠”。無(wú)論是新建綠色工廠還是改造褐色工廠，建立機(jī)器人全自動(dòng)噴涂生產(chǎn)線都是十分必要的。在新建工廠時(shí)，合理使用資金是重要的原則，因此降低噴涂生產(chǎn)線的投入是非常關(guān)鍵的一個(gè)環(huán)節(jié)。而對(duì)于那些需要改造的工廠來(lái)說(shuō)，如何將機(jī)器人合理引入到現(xiàn)有的涂裝生產(chǎn)線，以及由此而產(chǎn)生的費(fèi)用則是關(guān)鍵性的問(wèn)題。.


機(jī)器人的噴涂工作主要有3種模式：種是動(dòng)/靜模式，在這種模式下，噴涂物先被傳送到噴涂室中，在噴涂過(guò)程中保持靜止。另外一種是流動(dòng)模式，在這種模式下，噴涂物勻速通過(guò)噴涂室。在動(dòng)/靜模式時(shí)機(jī)器人可以移動(dòng)，在流動(dòng)模式時(shí)機(jī)器人是固定不動(dòng)的。第三種模式是跟蹤模式，在這種模式下，噴涂物勻速通過(guò)噴涂室，機(jī)械手不只跟蹤噴涂物，而且要根據(jù)噴涂面而改變方向和角度。