碼垛機械手的能力比普通機械式碼垛、人力都還要高，結(jié)構(gòu)非常簡單，多功能機械手定制，所以故障率低，容易保養(yǎng)，維修，那么如何對碼垛機械手進行維護保養(yǎng)？東莞市神龍機械科技有限公司來給大家講述一下。

1、需要定期清理垃圾以維持碼垛機械手的正常運行；

2、運行過程中發(fā)現(xiàn)機器上有水漬，應立即關(guān)閉機器，切斷電源，及時將水漬清理干凈，清理完成再啟動；

3、定期潤滑，零件之間的潤滑度不夠就會增大磨損，易導致各部位零件損壞，所以需要定期在各部位添加潤滑油，特別需要注意的是各個零件連接的部位。

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專用機械手一般只有固定的程序，而無單獨的控制系統(tǒng)，它從屬于某種機器或生產(chǎn)線用以自動傳送物件或操作某一工具，例如“毛坯上下料機械手”、“曲拐自動車床機械手”、“油泵凸輪軸自動線機械手”等，這種機械手結(jié)構(gòu)較簡單，成本較低，適用于動作比較簡單的大批量生產(chǎn)的場合。

通用機械手指具有可變程序和單獨驅(qū)動的控制系統(tǒng)，不從屬于某種機器，而且能自動完成傳送物件或操作某些工其的機械裝置，通用機械手按其定位和控制方式的不同，可分為簡易型和伺服型兩種，簡易型只是點位控制，故屬于程序控制類型，伺服型可以是點位控制，也可以是連續(xù)軌跡控制，一般屬于數(shù)字控制類型。

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首先要知道的是你的機械手要用于何處，這是你選擇需要購買的機械手種類時的首要條件，如果機械手需要在一個狹小的空間內(nèi)工作，而且機械臂需要扭曲反轉(zhuǎn)，6軸或者7軸的機械手是較好的選擇，三色套啤機械手廠家，軸的數(shù)量選擇通常取決于具體的應用。

負載是指機械手在工作時能夠承受的較大載重，如果你需要將零件從一臺機器處搬至另外一處，你就需要將零件的重量和機械手抓手的重量計算在負載內(nèi)，茂名市機械手，自由度（軸數(shù)）機械手軸的數(shù)量決定了其自由度。如果只是進行一些簡單的應用，例如在傳送帶之間拾取放置零件，那么4軸的機械手就足夠了。

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