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發(fā)布時間:2021-12-04 04:07  








伺服電機抖動的原因是什么?
什么情況下會造成伺服電機抖動?如何解決這些伺服電機抖動帶來的問題?分歧是如何解決的?
?一、機械結構引起的抖動可分為兩種情況:
??1)空載抖動:
??A.電機基礎不牢固、剛度不夠或固定不緊。
??B.風扇葉片損壞,破壞轉子的機械平衡。
??C.機器軸彎曲或??梢酝ㄟ^擰緊螺絲,更換風葉,變量同步分流器價格,更換機軸來解決。
??2)如果加載后的晃動一般是傳動裝置故障造成的,可以判斷以下幾個部分存在缺陷:
??A.皮帶輪或聯(lián)軸器的旋轉不平衡。
??B.聯(lián)軸器中心線不一致,使電機與被驅動的機械軸不重合。
??C.傳動帶不平衡接頭??梢酝ㄟ^校正傳動裝置使其平衡來解決。
??2.速度環(huán)路問題導致的抖動:
??速度環(huán)積分增益、速度環(huán)比例增益、加速度反饋增益等參數(shù)不合適。增益越大,速度越大,慣性力越大,偏差越小,越容易產(chǎn)生抖動。設置較小的增益可以保持速度響應,不容易產(chǎn)生抖動。
??3.伺服系統(tǒng)補償板和伺服放大器故障引起的抖動;
??電機突然斷電,停止運動,抖動很大,這與伺服放大器BRK端子和設定參數(shù)不當有關??稍黾蛹訙p速時間常數(shù),通過PLC緩慢啟動或停止電機,防止電機晃動。
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