進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)變化為角速度或線偏移的開環(huán)控制元器件。在非超重的狀況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速比、終止的部位只在于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不會(huì)受到負(fù)荷轉(zhuǎn)變的危害，即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)則掉轉(zhuǎn)一個(gè)橫距角。這性相關(guān)的存有，再加上步進(jìn)電機(jī)電機(jī)僅有規(guī)律性的誤差而無積累誤差等特性。促使在速率、部位等操縱行業(yè)用步進(jìn)電機(jī)電機(jī)來控制變的十分的簡易。

同步電動(dòng)機(jī)工作時(shí)，定子的三相繞組中通入三相對(duì)稱電流，轉(zhuǎn)子的勵(lì)磁繞組通入直流電流。在定子三相對(duì)稱繞組中通入三相交變電流時(shí)，將在氣隙中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。在轉(zhuǎn)子勵(lì)磁繞組中通人直流電流時(shí)，將產(chǎn)生極性恒定的靜止磁場。若轉(zhuǎn)子磁場的磁極對(duì)數(shù)與定子磁場的磁極對(duì)數(shù)相等，轉(zhuǎn)子磁場因受定子磁場磁拉力作用而隨定子旋轉(zhuǎn)磁場同步旋轉(zhuǎn)，即轉(zhuǎn)子以等同于旋轉(zhuǎn)磁場的速度、方向旋轉(zhuǎn)，這就是同步電動(dòng)機(jī)的基本工作原理。

微電機(jī)的主要類型與特征發(fā)表

   常規(guī)尺寸電機(jī)是以各種電磁電機(jī)占據(jù)主流，另外還有液壓和氣動(dòng)電動(dòng)機(jī)等。將電機(jī)微型化可以通過兩條途徑。一條是驅(qū)動(dòng)原理和結(jié)構(gòu)沿襲己有的中小電機(jī)，并加以微型化。如目前廣泛用于磁盤驅(qū)動(dòng)、攝像機(jī)、電動(dòng)玩具以及辦公自動(dòng)化機(jī)器中的步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)。另一條是采用新的功能材料開發(fā)新的驅(qū)動(dòng)原理，制作成各種結(jié)構(gòu)型式的微電機(jī)。如壓電超聲電機(jī)、靜電電機(jī)以及利用形狀記憶合金、超磁致伸縮器件、層疊式壓電振子、人工肌筋等開發(fā)的各字微驅(qū)動(dòng)器。

      電機(jī)的微型化給制造、裝配帶來困難的同時(shí)也帶來很多的好處。例如，可以使用原來大尺寸電機(jī)因成本等因素而難以考慮的特殊材料；薄膜、塊體等異型結(jié)構(gòu)材料容易制備獲得，等等。正因?yàn)槿绱?，微電機(jī)的結(jié)構(gòu)形式和種類很是豐富。目前己出現(xiàn)的微電機(jī)的主要類型有：靜電式、電磁式、超磁致伸縮式、壓電式、形狀記憶合金式等。其中，靜電式和電磁式的轉(zhuǎn)子/定子間為非接觸驅(qū)動(dòng)，形狀記憶合金式為直接驅(qū)動(dòng)，壓電式和超磁致伸縮式為接觸式驅(qū)動(dòng)，并具有保持力。

壓電材料是制作微電機(jī)的理想材料。因?yàn)閴弘姴牧蟽H加電場就能自己產(chǎn)生變形。壓電性薄膜可以通過許多途徑獲得，方便地制成微小主動(dòng)結(jié)構(gòu)體。利用壓電材料制作驅(qū)動(dòng)器有三種方法：

1、利用壓電材料本身的變形，在行程下(微米以下)工作；

2、應(yīng)用杠桿原理或與彈性體結(jié)合成復(fù)合結(jié)構(gòu)(如：雙壓電晶片、蘭杰文振子)，擴(kuò)大壓電材料本身的變形(幾百微米以下)；

3、將壓電陶瓷產(chǎn)生的變形設(shè)法延長。這主要有三種類型，利用共振生成行波或駐波的超聲波電機(jī)，組合成箱位結(jié)構(gòu)的蠕動(dòng)式電機(jī)，利用慣性停/滑原理的慣性式電機(jī)。

微電機(jī)中，壓電式和電磁式輸出功率較大，產(chǎn)業(yè)化前景較好。