凱佩克提出的是機(jī)器人的安全、感知和自我繁殖問(wèn)題。科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步很可能引發(fā)人類(lèi)不希望出現(xiàn)的問(wèn)題。雖然科幻世界只是一種想象，但人類(lèi)社會(huì)將可能面臨這種現(xiàn)實(shí)。 [3] 為了防止機(jī)器人傷害人類(lèi)，1950年科幻作家阿西莫夫（Asimov）在《我是機(jī)器人》一書(shū)中提出了“機(jī)器人三原則”： [3] ①機(jī)器人必須不傷害人類(lèi)，也不允許它見(jiàn)人類(lèi)將受到傷害而袖手旁觀(guān)； [3] ②機(jī)器人必須服從人類(lèi)的命令，除非人類(lèi)的命令與條相違背； [3] ③機(jī)器人必須保護(hù)自身不受傷害，除非這與上述兩條相違背。



工業(yè)機(jī)器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類(lèi)。編程輸入型是將計(jì)算機(jī)上已編好的作業(yè)程序文件，通過(guò)RS-232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機(jī)器人控制柜。示教輸入型的示教方法有兩種：一種是由操作者用手動(dòng)控制器（示教操縱盒），將指令信號(hào)傳給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)按要求的動(dòng)作順序和運(yùn)動(dòng)軌跡操演一遍；另一種是由操作者直接領(lǐng)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，按要求的動(dòng)作順序和運(yùn)動(dòng)軌跡操演一遍。