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發(fā)布時(shí)間:2021-07-27 05:06  
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對(duì)于機(jī)器人的推廣有著極為重要的作用。 [2] 4 生產(chǎn)生活的應(yīng)用 [2] 工廠制造業(yè)的發(fā)展歷程十分久遠(yuǎn),的工廠都是以手工業(yè)為主,后來逐漸發(fā)展成手工與機(jī)床結(jié)合的生產(chǎn)方式。(5)按照機(jī)器人移動(dòng)性來分類[3]可分為半移動(dòng)式機(jī)器人(機(jī)器人整體固定在某個(gè)位置,只有部分可以運(yùn)動(dòng),例如機(jī)械手)和移動(dòng)機(jī)器人?,F(xiàn)代社會(huì)的供給需求對(duì)生產(chǎn)力的要求越來越高,工廠對(duì)于人力成本方面的問題也一直難以攻克,尤其對(duì)于工作人員的管理和安全保障是為難辦的問題。對(duì)于一些會(huì)產(chǎn)生有毒有害氣體粉塵或是有些和觸電風(fēng)險(xiǎn)的工作場(chǎng)合,機(jī)械臂憑借著良好的仿生學(xué)結(jié)構(gòu)可以代替人手完成幾乎全部的動(dòng)作。
機(jī)器人學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(State Key Laboratory of Robotics)依托于沈陽自動(dòng)化研究所,前身是機(jī)器人學(xué)開放實(shí)驗(yàn)室。該實(shí)驗(yàn)室是中國機(jī)器人學(xué)領(lǐng)域早建立的部門重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,中國機(jī)器人學(xué)領(lǐng)域科學(xué)家蔣新松院士1989-1997年曾任實(shí)驗(yàn)室主任。F&P協(xié)作機(jī)器人的一大特點(diǎn)是控制軟件myP已集成豐富的算法和函數(shù),用戶想要實(shí)現(xiàn)任何運(yùn)動(dòng)指令都只需通過myP圖形化傻瓜界面進(jìn)行拖拽、簡單編程即可。近二十年來,實(shí)驗(yàn)室在機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)理論與方法研究方面與水平同步發(fā)展,并在機(jī)器人技術(shù)前沿探索和應(yīng)用等方面取得一批有重要影響的科研成果,充分顯示出實(shí)驗(yàn)室具有解決國家重大科技問題的能力。