系統(tǒng)原理：

利用零點定位銷將不同類型的產(chǎn)品坐標系轉化為唯i一的坐標系，再通過機床上的標準化夾具接口進行定位和拉緊。氣囊通氣后，作用于彈簧i片上，夾盤處于打開狀態(tài)拉釘可方便的放入夾緊盤中

彈簧i片提供夾緊力，加載壓縮空氣松開拉釘，有熱補償功能，重復定位精度0.0025mm，采用HSK空心錐柄定位原理，接口彈性保證零徑向游隙，同時保證軸向完全接觸。有四種規(guī)格的夾頭 ，每種夾頭只有一種類型的拉釘。

零點定位系統(tǒng)根據(jù)安裝的需要可以分為三種型號：法蘭型，適合于直接整合到機床工作臺、底板和夾具；嵌入型，適合于底板、交換工作臺和測量儀器；組合型，適合于柔性的安裝。

零點定位器

基準就是用來確定對象上幾何關系所依據(jù)的點、線或面。但是也有穿過3張板使用的情況，中間板上的孔為自由尺寸孔，避開定位銷。零點在機械工業(yè)領域，我們把作為參照的基準統(tǒng)稱為零點或零位。如下圖，設定工件的零點后，加工或測量目標的位置尺寸就變得非常方便了，無需每個尺寸都去找相對基準，這對于加工或測量有很大的幫助。在加工或測量時，首現(xiàn)必須確定工件的零點，然后再根據(jù)零點來進行加工或者測量。

利用場景

1、產(chǎn)業(yè)機器手/產(chǎn)業(yè)機器人末尾履行器疾速調(diào)換

         Robot End of Arm Toolingsquick change systems

2、補充產(chǎn)業(yè)機器臂或產(chǎn)業(yè)機器人反復定位精度不敷成績（特別工況下）

      Making up the problems that robot repeated accuracynot enough

      (Under special working conditi0ns)

3、必要事后精0確定位后再停止精準組裝或裝載事情的自動化場所

      The automatic systems that need accurate  in advancedbefore working、

與定位銷連接的件高度方向公差偏大。

處理原則：

對于第—種情況需要我們在做夾緊方案的時候增加支撐壓緊減少這個方向的回彈，一般定位壓緊點在定位銷附近是有支撐和壓緊的，對于第二種情況只能控制銷座的和相關連接件的加工精度在一定范圍內(nèi)去解決這個問題。

事實上作為夾具設計的基本元素，定位銷的使用問題基礎也為重要，以上這些延伸出的問題都要遵循以下基本設計概念。定位銷也叫固定銷，其用途是模具零件的定位，定位銷有直桿型和錐型。定位銷設計準則定位銷按照使用方式可以分為固定銷、伸縮銷、擺動銷三種，下圖中Z 為定位銷的工作表面，定位時工作表面起到定位作用，頭部一般為錐型或圓弧型，主要是給工件定位孔起到導向作用，定位銷軸端面處一般會留有加工圓角以消除應力。