發(fā)現(xiàn)當(dāng)機(jī)臂在使用碳纖維復(fù)合材料【0°】7的鋪層方案時(shí)，機(jī)臂的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度及穩(wěn)定性均高于設(shè)計(jì)強(qiáng)度及穩(wěn)定性系數(shù)2.0的要求。而強(qiáng)度及穩(wěn)定性過(guò)剩必然導(dǎo)致結(jié)構(gòu)材料冗余，增加了無(wú)效機(jī)重，給飛行效率及成本帶來(lái)影響。因此，必須通過(guò)碳纖維復(fù)合材料的鋪層優(yōu)化，使機(jī)臂既能滿足設(shè)計(jì)強(qiáng)度和穩(wěn)定性的要求，又能保持相對(duì)較低的機(jī)體重量。

一體式無(wú)人機(jī)機(jī)架的結(jié)構(gòu)，其采用例如塑料一體成型，安裝時(shí)無(wú)需折疊，機(jī)械強(qiáng)度更可靠。具體而言，如圖1所示，一種一體式無(wú)人機(jī)機(jī)架1為整體成型，作為無(wú)人機(jī)尤其是小型玩具類無(wú)人機(jī)的主體承載結(jié)構(gòu)。

如同現(xiàn)有技術(shù)一樣，無(wú)人機(jī)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、攝像裝置、電池系統(tǒng)和控制電路板(未示出)等，還可以包括遙控器(未示出)等附件。其中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)、攝像裝置、電池系統(tǒng)分別與控制電路板連接。

一體式無(wú)人機(jī)機(jī)架1包括用于設(shè)置所述控制電路板的中心安裝座10，從所述中心安裝座10向外延伸且沿周向均勻分布的多個(gè)機(jī)臂構(gòu)件30，位于所述多個(gè)機(jī)臂構(gòu)件30的各機(jī)臂構(gòu)件30的自由端且用于自由拆卸地安裝所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)安裝座20，以及位于所述中心安裝座10的正下方且用于容納所述電池系統(tǒng)的電池安裝倉(cāng)40。攝像裝置的云臺(tái)和防抖器件設(shè)置在電池安裝倉(cāng)的下方。

一體式無(wú)人機(jī)機(jī)架1為一體成型塑料件，例如可以是通過(guò)3D打印機(jī)打印出來(lái)的一體件。

所述一體式無(wú)人機(jī)機(jī)架1用于四旋翼無(wú)人機(jī)，相應(yīng)地，機(jī)臂構(gòu)件30、電機(jī)安裝座20的數(shù)量均為4個(gè)。當(dāng)然，所述一體式無(wú)人機(jī)機(jī)架也可以用于其他數(shù)量旋翼的無(wú)人機(jī)，那么機(jī)臂構(gòu)件、電機(jī)安裝座的數(shù)量也相應(yīng)地發(fā)生變化。