直角行星減速機(jī)的這些事項(xiàng)你清楚嗎

公司產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、機(jī)械手、數(shù)控機(jī)床、印刷包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、輸送設(shè)備、食品機(jī)械、冶金礦山、環(huán)保工程、汽車制造、智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備等自動(dòng)化領(lǐng)域，歡迎新老客戶來(lái)電咨詢！

在采取預(yù)防措施之前，PL70，必須在堵塞物的特別高位置安裝通風(fēng)帽，以確保減速器在運(yùn)行時(shí)從機(jī)體排出氣體。如果不及時(shí)更換，一旦操作時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，會(huì)使設(shè)備內(nèi)的氣體膨脹，破壞油封，造成漏油。

其次是安裝時(shí)的預(yù)防措施。在安裝緊固件時(shí)，即使安裝不光滑，也不能直接用錘子砸，因?yàn)榫o固件的輸出軸結(jié)構(gòu)無(wú)法承受如此巨大的沖擊。

減速器的日常維護(hù)需要定期檢查和更換潤(rùn)滑油，特別是在首更換機(jī)油時(shí)，需要清理潤(rùn)滑油，并添加新的潤(rùn)滑油。通常，PL，90度直角行星減速器應(yīng)在首運(yùn)行300小時(shí)后及時(shí)更換潤(rùn)滑油，每1500小時(shí)更換潤(rùn)滑油。如果減速器的工作環(huán)境不好，灰塵大，高溫環(huán)境高，需要更頻繁的檢查。一旦發(fā)現(xiàn)潤(rùn)滑油有污垢，必須更換新的潤(rùn)滑油，有效延長(zhǎng)了減速器的使用壽命，降低了用戶的維護(hù)成本。

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行星減速機(jī)的二級(jí)速比是什么意思？

不少減速機(jī)用戶都會(huì)向合富源工程師咨詢這個(gè)問(wèn)題，合富源工程師就為大家來(lái)講解一下行星減速機(jī)根據(jù)的二級(jí)速比到底指的什么意思？

再弄清楚什么是精密伺服行星減速機(jī)二級(jí)速比前，我們先來(lái)看看這里面的級(jí)指的是什么。

級(jí)數(shù)：指的是減速機(jī)里行星齒輪的套數(shù)。

行星減速機(jī)的基本傳動(dòng)結(jié)構(gòu)是：行星輪、太陽(yáng)輪和內(nèi)齒圈。這里的級(jí)數(shù)指的是行星減速機(jī)的行星輪、太陽(yáng)輪、內(nèi)齒圈組成一套，稱為一級(jí)。二級(jí)是指有兩套，三級(jí)就是指有三套。

由于一套行星齒輪無(wú)法滿足較大的傳動(dòng)比，有時(shí)需要2套或者3套來(lái)滿足用戶較大的傳動(dòng)比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以2級(jí)或3級(jí)減速機(jī)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加，效率會(huì)有所下降。

二級(jí)速比指的是行星減速機(jī)的減速比。

減速比的可以根據(jù)行星減速機(jī)的輸入轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)速求出，公式為入轉(zhuǎn)速/輸出轉(zhuǎn)=行星減速機(jī)的減速比。

精密伺服行星減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速機(jī)，簡(jiǎn)單理解單級(jí)減速機(jī)是指減速比小，雙級(jí)減速機(jī)減速比大，減速比越大降低的轉(zhuǎn)速越多，輸出的速度越慢，但增加的扭矩越大。

2級(jí)速比包括：15、20、30、35、40、50、70、90、100

行星減速機(jī)究竟怎樣才能選好呢？有些客戶次用， 所以初步選型是很有必要的，這都需要通過(guò)計(jì)算和實(shí)踐。這關(guān)系到你的負(fù)載是什么結(jié)構(gòu)？這就會(huì)導(dǎo)致很多不必要的麻煩，是滾珠絲桿、齒條結(jié)構(gòu)還是皮帶輪傳動(dòng)呢？

行星減速機(jī)如何選型：  

1） 首先應(yīng)選擇與電機(jī)安裝法蘭相匹配的行星齒輪減速機(jī)，電機(jī)都是按安裝法蘭來(lái)分類的，例如：伺服電機(jī)分為40系列、60系列、80系列、110系列、130系列、150系列、180系列等；步進(jìn)電機(jī)分為42系列、57系列、86系列、110系列、130系列等，PL80，行星減速機(jī)也是根據(jù)安裝法蘭來(lái)定型號(hào)的，所以400W 60系列的伺服電機(jī)或57的步進(jìn)電機(jī)一般都是配60系列的行星齒輪減速機(jī)；750W 80系列的伺服電機(jī)或86的步進(jìn)電機(jī)一般都配80系列的行星減速機(jī)。  

2） 確定減速比：具體的減速比是設(shè)備廠家根據(jù)自己的設(shè)備要求來(lái)確定的。目前行星齒輪減速機(jī)一般分為3級(jí)，也有廠家只有2級(jí)的，1級(jí)減速一般在20以下；2級(jí)減速在20—100之間，3級(jí)減速在100以上，級(jí)數(shù)越高，價(jià)格越貴，間隙越大。  

3） 確定減速機(jī)的輸入和輸出形式：輸入方面，有孔輸入和軸輸入；輸出方面，有軸輸出、孔輸出、法蘭盤輸出等  

4） 減速機(jī)的外形：有圓形的減速機(jī)、也有方形的減速機(jī)，由于方形額定輸出扭矩比圓形大，而且制作工藝比圓形復(fù)雜等原因，方形減速機(jī)比圓形會(huì)貴 .

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