碼垛機(jī)的優(yōu)缺點：　　

1）、碼垛能力有限：機(jī)器人碼垛機(jī)的工作能力與其機(jī)械結(jié)構(gòu)、工作空間、靈活性有關(guān)。笨重復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)必然導(dǎo)致機(jī)器人活動空間和靈活性能大大下降?！?

2）、可靠性、穩(wěn)定性需提高：相比焊接、裝配等作業(yè)的復(fù)雜性，機(jī)器人碼垛機(jī)只需完成抓取、碼放等相對簡單的工作，因此，機(jī)器人碼垛機(jī)的可靠性、穩(wěn)定性相比其他類型的機(jī)器人要低?！　?

3)、智能化程度有限：機(jī)器人碼垛機(jī)要求能夠長時間工作，故障率要低，并能適應(yīng)包裝環(huán)境和操作對象參數(shù)的變化，而且生產(chǎn)速度快速增長要求設(shè)備高速運轉(zhuǎn)，進(jìn)而要求配備先進(jìn)的自動控制裝置及配套設(shè)施，以確保機(jī)器人運行平穩(wěn)、操作人員以及操作對象的安全，因此要求機(jī)器人本身具有監(jiān)控、檢測、警示、診斷修復(fù)等智能功能。同樣的設(shè)備不同的環(huán)境也能夠影響工作的穩(wěn)定性，而穩(wěn)定性決定著工作效率，而工作效率也決定著出產(chǎn)量，屬于一環(huán)扣著一環(huán)，所以碼垛機(jī)的各個方面都需要重視。　

4)、適應(yīng)能力有待提高：現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)具有小批量多品種、更新?lián)Q代頻繁、分工細(xì)化的特點，機(jī)器人碼垛機(jī)須面對一機(jī)多產(chǎn)品、一機(jī)多盤、一機(jī)多線等情況。碼垛機(jī)工作8小時而不是3-4人，16小時是6-8人，每年可以節(jié)省相當(dāng)多的人力成本。產(chǎn)品(或包裝件)的尺寸參數(shù)和碼垛模式是事先編好程序輸入機(jī)器人碼垛機(jī)的，機(jī)器人本身無法對對象進(jìn)行識別。

濰坊芮寶特智能裝備有限公司坐落在美麗的世界“風(fēng)箏之都”濰坊市南30公里，專注于國內(nèi)工廠自動化設(shè)備市場，業(yè)務(wù)內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工程，自動化裝配生產(chǎn)線，自動化設(shè)備，以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。主要產(chǎn)品是各種碼垛機(jī),高位碼垛機(jī)。而中國正由制造大國向制造強(qiáng)國邁進(jìn)，需要提升加工手段，提高產(chǎn)品質(zhì)量，增加企業(yè)競爭力，這一切都預(yù)示機(jī)器人的發(fā)展前景巨大。

碼垛機(jī)能夠按照工藝流程完成整個生產(chǎn)過程，得力于其電氣控制系統(tǒng)，使碼垛機(jī)可以協(xié)調(diào)系統(tǒng)各單元的動作，工藝過程如下：包裝好的料袋經(jīng)過斜坡輸送機(jī)進(jìn)入壓平機(jī)和加速輸送機(jī)，對料袋進(jìn)行整平、加速，然后進(jìn)行轉(zhuǎn)位和編組操作，將豎袋2袋編為1組，橫袋3袋編為1組;編好組的料袋由推袋機(jī)推到分層機(jī)上，一層5個料袋在分層機(jī)上再次整1形后，打開分層機(jī)放到升降機(jī)上的托盤上，升降機(jī)下降一層料袋的高度，即碼好一層。碼完8或10層即為一垛，碼好后升降機(jī)下降到*低位，再由垛盤運送機(jī)將垛盤運送到無動力垛盤運送機(jī)上，*后由叉車運走。然后由叉車將空托盤放入托盤倉中，托盤倉能自動地將托盤放到托盤運送機(jī)上，再由托盤運送機(jī)送到升降機(jī)上。原材料通過注塑機(jī)和工具被加工成用于精加工的創(chuàng)新型精細(xì)耐用的成品或半成品—通過采用自動化解決方案，生產(chǎn)工藝更高1效、經(jīng)濟(jì)可靠。

碼垛機(jī)電氣操控系統(tǒng)包括中央處理單元及其拓展單元、檢查單元、操作與顯現(xiàn)單元、操控元件以及履行部件等幾個有些構(gòu)成。操作與顯現(xiàn)單元作為設(shè)備操作的操作界面，PLC自動循環(huán)掃描各輸入輸出點的當(dāng)前狀況，接受來自操作人員的操作指令并指示設(shè)備的運轉(zhuǎn)狀況;檢查元件檢查料袋、托盤、垛盤的位置狀況以及各單元的運轉(zhuǎn)狀況，并依據(jù)程序所斷定的邏輯關(guān)系更新輸出點的狀況，經(jīng)過通斷溝通接觸器和換向電磁閥來操控電機(jī)的啟停和氣缸的動作，然后完結(jié)碼垛全過程的操控。人機(jī)友好的觸摸屏操作界面，可監(jiān)控整機(jī)的運行狀態(tài)，自動故障顯示及處理方法提示，讓檢修人員在時間處理好故障，操作維護(hù)簡單方便。