穿梭車系統(tǒng)的幾種常見形式

3.子母車

這種系統(tǒng)主要由穿梭子母車、穿梭子車、穿梭式貨架、提升機、輸送線、WMS、WCS組成，它是密集存儲與自動化作業(yè)的結合。與堆垛機系統(tǒng)相比，首先子母車單機結構更加簡單，這意味著故障點較少；其次，存儲密度更高；再者，應急處理更加及時，當堆垛機出現(xiàn)故障時，會導致整個巷道作業(yè)停止，影響系統(tǒng)作業(yè)效率，但按層作業(yè)的子母車則可通過合理的調度，降低甚至避免此類問題的發(fā)生；第四，非常節(jié)能，在同樣載重一噸的情況下，堆垛機自重達到5～8噸，耗能甚至超過20千瓦，子母車系統(tǒng)則只需要3千瓦。

不同形式的穿梭車不斷出現(xiàn)，具有代表性的是穿梭子母車：子車在通道穿梭存取貨物，母車配合子車自動更換通道，作業(yè)效率又進一步得到提高。穿梭車在自動化物流系統(tǒng)中應用較為普遍。一般來說，沿固定軌道行走的輸送設備稱為穿梭車（RGV），無軌的稱為自動導引車（AGV），穿梭車貨架在空中輸送的稱為懸掛小車（EMS）。

穿梭車在自動化物流系統(tǒng)中應用較為普遍。一般來說，沿固定軌道行走的輸送設備稱為穿梭車（RGV），無軌的稱為自動導引車（AGV），穿梭車貨架在空中輸送的稱為懸掛小車（EMS）。穿梭車在倉儲物流設備中主要有兩種形式:穿梭車式出入庫系統(tǒng)和穿梭車式倉儲系統(tǒng)，以往復或者回環(huán)方式，在固定軌道上運行的臺車，將貨物運送到相應地點或接駁設備。配備有智能感應系統(tǒng)，能自動記憶原點位置，自動減速系統(tǒng)。