沖壓機械手伺服驅(qū)動系統(tǒng)的特點

柔性沖壓自動線大多由一臺雙動拉伸壓力機或多連桿單動拉伸壓力機和4～5臺單動壓力機組成流水線，生產(chǎn)大型車身覆蓋件，安全性高，沖壓質(zhì)量好。生產(chǎn)線上布置自動化上下料系統(tǒng)。

沖壓機械手伺服驅(qū)動系統(tǒng)zui突出的特點就是伺服電機直接與偏心曲柄齒輪相互連接，由于電動機的轉(zhuǎn)速可以任意調(diào)節(jié)，從而可以任意地調(diào)節(jié)曲柄機構(gòu)的運動速度，任意加快或減慢沖壓速度。

伺服壓力機的另一大特點是匹配性很高。由于伺服壓力機的電動機轉(zhuǎn)速是可以無級調(diào)節(jié)的，因此有可能在沖壓過程中實現(xiàn)沖壓運動和沖裁力的無級調(diào)節(jié)，使壓力機的工作曲線與各種不同的應(yīng)用要求相匹配。

沖壓機械手的基本操作原理是在PLC程序操控的條件下，選用氣壓傳動方法，來完成實行機構(gòu)的響應(yīng)部位發(fā)作規(guī)則需求的，有次序，有活動軌道，有必定速度和時刻的動作。

一路按其操控系統(tǒng)的信息對實行機構(gòu)公布指令，需要時可對機械手的動作進行監(jiān)視，當(dāng)動作有過錯或發(fā)作毛病時即公布報警旌旗燈號。

方位檢測設(shè)備隨時將實行機構(gòu)的實踐方位反饋給操控系統(tǒng)，并與設(shè)定的方位進行比較，然后經(jīng)過操控系統(tǒng)進行調(diào)整，從而使實行機構(gòu)以必定的精度到達設(shè)定方位。

沖壓自動化機器人成套設(shè)備以高速上下料機器人為主，包括：上下料機器人、雙料堆自動提升分層裝置、工件翻轉(zhuǎn)裝置和二次定位對中工作臺。

沖壓機械手在智能自動化生產(chǎn)中扮演著重要的角色，沖壓機械手gao效替代人工，在一些資金雄厚的大企業(yè)應(yīng)用極為廣泛，一般來說有以下幾個優(yōu)點：

1-安全性高，采用機械手的話工人身體進入沖床工作范圍的機會就少了，可以大幅減少安全事故；

2-工作效率gao，人力工作受到多種因素影響（環(huán)境、心情等），但是機械手的話可以保持穩(wěn)定的工作速度進行生產(chǎn)，不受任何影響；

3-成本低，這個成本是長期成本，因為前期機械手的可見投入是大于培養(yǎng)一個熟練工人的，但是機械手的長期工作成本遠遠低于養(yǎng)人，后續(xù)只是需要設(shè)備的維護。而養(yǎng)人的話每月的開支是一大筆。

4-總的來說，機械手適合有一定資金實力的公司，并且需要有穩(wěn)定訂單量，因為機械手jian效不快，需要經(jīng)過數(shù)月的前期開發(fā)投入。