線控底盤的介紹

線控底盤轉(zhuǎn)向的優(yōu)缺點：

線控轉(zhuǎn)向的優(yōu)點是由于取消了方向盤與車輪之間的機械連接，從而是用傳感器獲得方向盤的轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)。

其缺點是需要模擬一個方向盤的力。之所以要回饋方向盤的力，是因為它沒有和機械部分連接，從而使駕駛員感受不到路面?zhèn)鲗淼淖枇?，使得路感降低，但是對于無人車就無需考慮這個問題了。線控轉(zhuǎn)向取消了傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的中間軸連接，實現(xiàn)了上轉(zhuǎn)向與下轉(zhuǎn)向的非機械連接，使得轉(zhuǎn)向系統(tǒng)更為簡單，有利于降低自動駕駛車制造成本。

線控底盤的線控驅(qū)動系統(tǒng)

自動駕駛車輛使用的是線控制動系統(tǒng)、線控驅(qū)動系統(tǒng)以及線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。其中線控驅(qū)動系統(tǒng)又包括節(jié)氣門、傳統(tǒng)汽車線控驅(qū)動和電動車線控驅(qū)動。

（1）節(jié)氣門分為：傳統(tǒng)節(jié)氣門、電子節(jié)氣門

①傳統(tǒng)節(jié)氣門是通過機械結(jié)構(gòu)連接，對復雜道路的各種工況，以及油耗和排放都不能得到有效的控制。

②電子節(jié)氣門取消了機械結(jié)構(gòu)，而是通過加速踏板位置傳感器去檢測油門踏板的位移，然后把信號傳給ECU。

（2）傳統(tǒng)汽車線控驅(qū)動：對于傳統(tǒng)內(nèi)燃車而言，只需要能夠?qū)崿F(xiàn)油門踏板的自動控制就能夠?qū)崿F(xiàn)線控驅(qū)動。

（3）電動車線控驅(qū)動：實現(xiàn)扭矩需求的計算以及實現(xiàn)扭矩分配。

線控底盤

當前無人駕駛正進入快速發(fā)展階段，各方面技術(shù)都在不斷升級，底盤作為移動平臺，就要更好地做好線控化。

在此基礎(chǔ)上安徽云樂新能源汽車有限公司研發(fā)的線控底盤，助力無人駕駛進一步發(fā)展。該底盤能通過加裝不同的上部組件和導航系統(tǒng)用于室內(nèi)外巡檢、物流運輸配送等諸多方面。并且該底盤在保證高載重的同時又保證了高速度，能夠提供很好移動效率，保證物流運輸?shù)挠行Чぷ?，動力強勁且充足，可連續(xù)工作巡航不間斷。