直接驅動電機低速運行

普通伺服電機在低速運行時，由于其本身的性能特點，使其在低速運行時會產生抖動等不良現(xiàn)象。所以，在此類應用時，一般采用伺服電機加減速機的方法來降低輸出的轉速。但由于減速機的引入，使系統(tǒng)結構復雜化，也給系統(tǒng)帶來了很多不好的效應。而馬達本身具有優(yōu)良的低速特性。在低速運行時，依然能夠運行平穩(wěn)。從而為低速運行類應用提供了解決方案。

直接驅動電機

1.軸向、徑向跳動。傳統(tǒng)的機械連接，驅動轉臺時，由于轉臺部份的機械安裝等原因，使轉臺在軸向、徑向機械跳動較大，影響系統(tǒng)精度。較大小了系統(tǒng)的軸向、徑向機械跳動值。使系統(tǒng)的運行精度、測量精度得到限度提升。

2.通孔設計。以往的旋轉動力提供產品，一般為軸輸出型。遇到走線或通過其它物料等情況，就要用其它機械連接來實現(xiàn)。驅動旋轉負載的同時，可滿足走線、通過物料等需求，免除其它機械安裝等。

3.高動態(tài)響應。對于一些需要高響應特性的應用，如頻繁的定位等，普通的伺服機難在實現(xiàn)。實現(xiàn)了40KPH的超高分選效率。這是其它伺服類產品所做不到的。在頻繁高速、高精度定位的使用場合，

直接驅動電機突破技術瓶頸

速度瓶頸：傳統(tǒng)的機械傳動速度提升已經到了極限，高速度帶來的問題包括噪音高，摩擦損耗高，能量損失大等等。

精度瓶頸：傳統(tǒng)機械傳動在精度上存在間隙、彈性變形等很多影響精度的環(huán)節(jié)。很多零件制造誤差積累起來直接使整機的精度降低。

精度瓶頸：為了在精度上、速度上取得進步，傳統(tǒng)的機械傳動裝置不得不付出更高的制造成本，而且成本的提高和性能的提高不是成比例的。

直接驅動電機結構特點

直流力矩電動機的工作原理與普通直流電動機相同，不同之處在于其結構。為了在一定體積和電樞電壓下產生大的轉矩額低的轉速，直流力矩電動機一般做成扁平式結構，電樞長度與直徑之比一般為0.2左右，極對數(shù)較多。為了減小轉矩和轉速的波動，選用較多的槽數(shù)和換向片數(shù)。通常采用永磁體產生磁場。定子是由軟磁材料制成的帶槽的圓環(huán)，槽中楔由銅板制成，兼作換向片，槽楔兩端伸出槽外，一段作為電樞繞組接線用，另一端排列成環(huán)形換向器。轉子的所有部件用高溫環(huán)氧樹脂燒鑄成整體。