隨著我國經(jīng)濟的持續(xù)發(fā)展和科學技術的突飛猛進，使得機器人在碼垛、涂膠、點焊、弧焊、噴涂、搬運、測量等行業(yè)有著相當廣泛的應用。碼垛機器人應用指采用開發(fā)式計算機控制平臺，通信能力強，高強度鋁合金和復合材料的應用，有限元分析設計和先進的動態(tài)模擬控制技術。適用于化工、建材、飼料、食品、飲料、啤酒、自動化物流等行業(yè)，配以不同抓手，可實現(xiàn)在不同行業(yè)各種形狀的成品進行裝箱和碼垛。

碼垛機器人的特點結構簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單、所需庫存零部件少。 次數(shù)用完API KEY 超過次數(shù)限制

隨著1978年Hunt提出可以使用6自由度并聯(lián)結構作為機器人操作器，并聯(lián)機器人逐漸進入歷史舞臺，相比于串聯(lián)機器人，并聯(lián)機器人具有剛度大、微動精度高、運動負荷小的優(yōu)點，因而適用于工業(yè)流水線g精度拾放料作業(yè)和裝配領域，但由于其工作包絡面較小，不適用于末端需要復雜運動的場景，如焊接等。串聯(lián)機器人一般由旋轉關節(jié)驅動構成，伴有少量的平移關節(jié)。其中旋轉關節(jié)一般由電機通過減速器驅動，價格昂貴。目前市面上常用的減速器包括諧波齒輪減速器和RV減速器，后者相較于前者一般具有更好的回轉精度和精度保持性。 次數(shù)用完API KEY 超過次數(shù)限制

早期的工業(yè)機器人一般采用示教再現(xiàn)方法進行路徑規(guī)劃，即通過記錄人類操作的路徑點在工作中加以復現(xiàn)，從而順利完成相同的任務，是一種在笛卡爾空間進行路徑規(guī)劃的方法。早期的示教再現(xiàn)方法需要操作員對每個動作進行編程操作，是一件非常繁瑣的工作。隨著柔順控制，特別是阻抗/導納控制的發(fā)展，如今的機械臂具有對交互力測量的能力，一定程度上簡化了示教再現(xiàn)進行軌跡規(guī)劃的方法，該方法又稱手把手示教。手把手示教可以使用直接推拉的方式控制機械手達到期望位置，而無需計算和編程，并記錄坐標點，系統(tǒng)會通過插值方法計算得到每一步的位置和速度從而實現(xiàn)軌跡規(guī)劃。 次數(shù)用完API KEY 超過次數(shù)限制

隨著工業(yè)的技術水平發(fā)展，現(xiàn)在企業(yè)越來越自動化，在焊接方面，焊接機器人的出現(xiàn)無疑給企業(yè)帶來了更大的利益！那么，沒有焊接機器人之前，手工焊接是怎么樣的呢？手工焊接時，操作者親手操作焊槍，主要通過用眼睛觀察到工件的接頭形式、坡口的大小等大量信息，然后通過大腦綜合運用焊接知識對這些信息進行分析，做出反應，確定焊接的參數(shù)和操作的手法等。焊工不是先考慮采用什么速度焊接，而是根據(jù)焊接時的經(jīng)驗進行調(diào)整。人的優(yōu)勢在于能夠憑借經(jīng)驗表現(xiàn)出即時的應變能力。 次數(shù)用完API KEY 超過次數(shù)限制